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郭宏伟: 作品数：256 被引量：298H指数：10; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

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空间大口径可展开的主镜机构: 空间大口径可展开的主镜机构，它涉及一种主镜机构。目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。本发明中N组分块式镜体均匀设在联动装置的周围，展开锁...; 郭宏伟刘荣强高明星邓宗全唐愉真; 文献传递

一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构: 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单...; 邓宗全郭宏伟刘荣强李兵黄海林; 文献传递

楔横轧上料机器人设计与分析被引量：1: 2022年; 在楔横轧机轧制过程中,为了实现对大质量、大尺寸轴类零件的灵活抓取与大范围的稳定转运作业,设计了一种新型楔横轧上料机器人。该机器人分别利用六连杆机构和四连杆机构实现机身的两次升降运动和水平摆动,并基于拉紧机构和回转关节实现夹钳的开闭和翻转,从而完成对大尺寸轴类零件的转运。首先,依据机构运动原理简图,结合大尺寸轴类零件带来的重载抓取和转运要求,进行了机器人三维虚拟样机设计;然后,采用D-H参数法推导了机器人运动学的正逆解,通过Robotics Toolbox建立了机器人的运动仿真模型,并基于蒙特卡洛法规划了机器人的工作空间;最后,利用ADAMS对机器人虚拟样机进行了动力学仿真分析,获得了各驱动部件及关键杆件上各铰接点的受力和力矩变化曲线。研究结果表明:机器人末端夹钳的水平移动范围为-889 mm~1172 mm,纵向移动范围为1548 mm~2551 mm,证明机器人末端夹钳可灵活抓取物料,并可完成大范围的稳定转运;该结果可为超大型轴类楔横轧制设备的自动化上料提供一种解决方案。; 郭凯张静寇子明郭宏伟夏峰单天松; 关键词：运动学分析动力学分析

一种索杆张拉式环形可展开天线机构: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆...; 刘荣强史创张月郭宏伟邓宗全; 文献传递

可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法: 可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型...; 郭宏伟史创邓宗全李萌刘荣强; 文献传递

一种多级伸缩翼机构: 一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第...; 郭宏伟邓宗全香世贵田志东刘荣强; 文献传递

多模块构架式空间可展开天线结构参数优化被引量：5: 2012年; 为降低卫星天线的发射成本,提高天线的展开刚度,以多模块构架式空间可展开天线结构的质量和1阶固有频率为目标函数,基于误差反向传播(BP)神经网络和遗传算法对天线的结构参数进行了优化.运用ANSYS软件对支撑桁架的结构参数进行了数值模拟,得到了与设计变量对应的目标函数值;通过正交试验设计,构建了用于神经网络训练和检验的样本集;按照BP算法的基本思想,调整网络模型的参数,建立了用于优化的预测模型;采用分目标乘除法,将多目标优化问题转变成单目标优化问题;采用遗传算法进行了优化分析,得到了支撑桁架各杆件的设计参数.结果表明:该优化方法在降低天线质量的同时,使结构的刚度得到了提高,为天线的结构设计提供了参考.; 田大可郭宏伟邓宗全刘荣强; 关键词：多目标优化遗传算法

桁架式可展开抓取机构展开动力学建模及其自适应鲁棒控制被引量：2: 2020年; 针对一种新型桁架式可展开抓捕机构的展开运动,提出该机构的动力学建模方法并设计考虑过约束等非线性因素的控制策略以提高其运动性能。对该桁架式可展开抓取机构进行简要描述,利用拉格朗日力学并通过递归的方法建立该机构展开运动的动力学模型。利用动力学模型的已知信息,设计扩张状态观测器以估计机构中的过约束等非线性因素引起的动力学项。使用扩张状态观测器作为补偿项,提出改进型的自适应鲁棒控制器,其中,通过设计非连续映射自适应控制律来估计机构的惯性参数,通过设计自适应滑模控制律来克服传统自适应鲁棒控制器中的问题。搭建可展开抓取机构的试验平台,通过与现有的不同控制器的比较试验来验证提出的控制器的有效性。; 李国涛李兵郭宏伟黄海林; 关键词：过约束动力学建模扩张状态观测器自适应鲁棒控制

扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接...; 郭宏伟杨帆袁江波肖洪杨德文刘荣强邓宗全; 文献传递

一种双驱动可变展长与上下反角的机翼: 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼...; 肖洪杨广郭宏伟邓宗全刘荣强王云飞