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罗昌杰: 作品数：65 被引量：197H指数：8; 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>; 发文基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>; 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

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一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置: 本发明公开了一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置，用于成形齿杆与链条的装配，包括：一机架；一安装板；对称设置于机架上下边缘的张紧机构；对称设置于机架左边缘上下两端的锁紧机构；对称设置于机架右边缘上下两端的连接...; 罗昌杰于文泽梅明王书付刘天宝何凯杜如虚; 文献传递

腿式着陆缓冲器的理论模型及优化设计研究: 腿式着陆器用一次性缓冲器因具有工作可靠性高、结构简单、质量轻、体积小、适应工作环境能力强且不会对被保护对象造成二次伤害等诸多优点，从而广泛地应用于星球探测领域中。随着我国探月工程项目的启动，开展腿式着陆器用一次性缓冲器缓...; 罗昌杰; 关键词：缓冲器优化设计蜂窝材料; 文献传递

金属蜂窝芯自动化生产设备及方法: 本发明提供了一种金属蜂窝芯自动化生产设备，包括用于将金属箔片裁切为所需宽度的裁边装置、用于将已裁切的金属箔片成型为波浪状的成型装置、用于在波浪状金属箔片的波峰涂覆粘胶的涂胶装置、用于将已涂胶金属箔片裁剪为所需长度之单元金...; 罗昌杰于文泽张海亮王书付岳伟玲何凯杜如虚; 文献传递

薄壁金属管塑性变形缓冲器吸能特性的试验研究被引量：22: 2010年; 通过试验方法研究了薄壁铝管塑性变形缓冲器在准静态作用下的吸能特性。为了对各种缓冲器的缓冲性能进行综合评价,给出了三类缓冲器缓冲性能的评价方法。分析了薄壁金属管塑性变形缓冲器在工作过程中的变形机理,在此基础上,提出了通过对缓冲器胀环的不定径部分进行预处理,可以大大的提高缓冲器的理想吸能效率,减小缓冲力在工作过程中的波动。最后,对12种经过预处理后的薄壁铝管塑性变形缓冲器进行了试验,结果表明,通过该方法可以大大提高缓冲器的理想吸能效率,验证了该方法的正确性与可行性。; 罗昌杰刘荣强邓宗全李萌沈进进; 关键词：缓冲器吸能特性

垂直方向增力机构: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固...; 刘荣强罗阿妮邓宗全郭宏伟罗昌杰; 文献传递

高效、环保、经济型遮盖式喷涂机器人的研究: 2013年; 为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人。机器人采用直角坐标机械手,步进电机驱动,集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体。采用触摸屏作为人机交互界面,以TRIO运动控制卡为控制系统核心,操作简单且具有示教喷漆功能。实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定,喷涂效果良好,具有有良好的市场前景,为玩具行业喷漆自动化奠定了基础。; 姚亚夫龚理罗昌杰; 关键词：喷涂工艺机器人

铝蜂窝结构的冲击动力学性能的试验及数值研究被引量：39: 2008年; 通过分析蜂窝胞元中取出的Y型单元,推导了正六边形蜂窝胞元的相对密度计算公式,并分析了蜂窝的典型动态压溃过程;通过自制刀具切割蜂窝板得到了外径为Φ100的三种规格(0.06 mm(胞元壁厚t)×4mm(胞元边长l)×60mm(试件高h)、0.06mm(t)×6mm(l)×30mm(h)和0.06mm(t)×10mm(l)×50mm(h))的蜂窝试件,并在标准冲击试验机上得到了它们在5m/s名义初始压溃速度下的应力-应变曲线;在保证与试验条件相同的前提下,简化蜂窝单元为Y型单元,辅以适当的边界条件,通过数值方法研究了此三种蜂窝试件的动态压溃过程,并将得到的应力-应变曲线与试验得到的应力-应变曲线作了比较,发现它们吻合的很好;最后将理论得到的弹性坍塌应力和塑性坍塌应力与相应的试验值和仿真值进行了对比,发现塑性坍塌应力的仿真值和试验值比较接近,而理论值则小于它们。最后结合蜂窝片标准冲击试验结果设计出可用于着陆缓冲装置着陆缓冲的蜂窝减振器,试验结果表明缓冲后加速度的试验值和设计值吻合的较好。; 王闯刘荣强邓宗全罗昌杰; 关键词：数值仿真

自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化被引量：6: 2014年; 针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。; 王德会王喜顺方海涛罗昌杰王书付; 关键词：视觉定位

基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究被引量：18: 2010年; 为得出腿式着陆器着陆稳定性判据及提高其着陆稳定性的方法,给出腿式着陆器的结构原理,结合腿式着陆器的结构特点,基于零力矩点(Zero moment point,ZMP)理论研究腿式着陆器着陆过程的稳定性及其相关理论,给出基于ZMP的腿式着陆器着陆稳定性分析流程,为腿式着陆器着陆稳定性研究提供参考。为验证所提出基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究方法的正确性,以哈尔滨工业大学研制的四腿桁架式月球着陆器样机为例,结合所提出的腿式着陆器着陆稳定性研究方法,给出四腿桁架式月球着陆器样机的支撑多边形与ZMP的关系图,并得到了该样机在着陆过程中的ZMP及支撑多边形的计算公式,最后给出通过判断着陆器的ZMP是否位于其支撑多边形内部来判断腿式着陆器是否稳定的方法。; 罗昌杰邓宗全刘荣强王闯; 关键词：着陆器稳定性零力矩点判据

液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法: 本发明适用于液压铰链生产技术领域，公开了一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法。装配系统包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于入料治具模块，所述铆接工位处设置有铆接模...; 于文泽韦仕龙何凯罗昌杰黄江平吴镇生; 文献传递