杜如虚
- 作品数：196 被引量：237H指数：9
- 供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>
- 一种润滑油的添加剂及其制备方法
- 本发明提供了一种润滑油的添加剂，其包括以下重量百分比的组分：金属纳米微粒2％-50％；金属化合物纳米微粒1％-50％；基础油或润滑油0％-80％；抗氧化剂0％-20％；清净分散剂0％-25％；其中，所述纳米微粒具有油溶性...
- 孙蓉杜如虚冷静赵涛
- 文献传递
- 机器人臂部件及机器人
- 一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输...
- 何凯欧协锋杜如虚
- 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展被引量：4
- 2011年
- 精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。
- 王大志何凯杜如虚
- 关键词：运动学设计旋量
- 卧式数控双刀车花机
- 本实用新型为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设...
- 何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
- 文献传递
- 自动称重分拣装置
- 一种自动称重分拣装置，包括机架、上料组件、称重传感器、下料组件和搬运组件。上料组件、称重传感器与下料组件安装于机架。搬运组件将待称重分拣的电池极片自上料组件搬运至称重组件称重后，在将称重后的电池极片搬运至下料工位的过程中...
- 王书付于文泽段晓威何凯杜如虚
- 一种基于高压水射流的金属板材柔性渐进成形技术被引量：5
- 2012年
- 本文提出了一种新型的金属板材无模成形方法,即高压水射流柔性渐进成形方法,并基于此方法设计出一套五轴成形装置,其中喷嘴具有二个旋转自由度,工作台具有三个平动自由度,具有很好的柔性,非常适合多品种小批量产品的生产和新产品的试制。对高压水射流柔性渐进成形装置的各个子系统进行了详细的介绍,并对成形过程提出了一种新的仿真分析方法,将比较复杂的流固耦合问题,简化为加载等效压强的方法。最后通过单点水柱成形的仿真分析,揭示射流压力和板厚对金属板材成形性能的影响。
- 李赳华何凯罗群毛贺杜如虚
- 关键词：高压水射流
- 功能化碳纳米管涂层及其应用
- 公开了在基体上制备CNT涂层的方法，其包括：(a)将CNT进行羧酸化处理；以及(b)在含有具有多个羟基和/或氨基基团的物质的溶剂中，低压下将羧酸化的CNT电沉积于基体表面。还公开了在基体上制备CNT复合涂层的方法，涂层组...
- 杜如虚黄家伟龚静鸣蔡静洋
- 文献传递
- 爬壁机器人的履带
- 1．本外观设计产品的名称：爬壁机器人的履带。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种爬壁机器人的履带。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 何凯李赳华毛进宇陈浩杜如虚
- 金属冲压过程中的诊断方法及其设备
- 本发明公开了一种对工件在冲压过程中进行诊断的方法，包括确定所述工件的热能和温度分布；提供冲压后所述工件的热能分布图像；以及将所述的热能和温度分布与所述热能分布图像进行比较以判断工件在冲压过程中是否存在缺陷，其中，热能和温...
- 杜如虚郁毛林伍耀明陶伟洪
- 文献传递
- 一种制备多孔金属材料的激光焊接方法
- 本发明适用于板材成型技术领域，提供了一种制备多孔金属材料的激光焊接方法,包括以下步骤：提供基材：提供金属立方体单元；激光焊接：采用激光束作为热源，将相邻的所述金属立方体单元进行局部熔化形成焊接接头，进行焊接，形成多孔金属...
- 何凯毛贺陈礼杰左启阳党晓兵杜如虚
- 文献传递
