刘楠
- 作品数：76 被引量：171H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 车身水平调节减振器设计与分析
- 随着科技的进步与人民生活水平的提高，人们提高了对汽车的通过性与舒适性的要求。传统提高汽车舒适性的方法是在车辆悬架上安装磁流变减振器，磁流变减振器可以监控车身和车轮运动，对不同路况做出反应，调节自身的阻尼特性。而提高车身通...
- 刘楠
- 关键词：空气悬架内部流场
- 文献传递
- 六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析被引量：24
- 2012年
- 针对六自由度装校机器人,通过D-H法建立了各连杆的参考坐标系,给出了装校机器人各连杆与末端执行器的位姿关系,并推导出装校机器人的运动学正解方程。采用微分变换法求得机器人雅可比矩阵并对装校机器人进行了奇异性分析,为装校机器人在实际装校作业环境中的轨迹规划及实时控制提供了理论基础和重要数据。
- 李诚谢志江倪卫刘楠
- 关键词：末端执行器雅可比矩阵奇异性
- 国防科技工业大科学工程品牌建设双向功能战略研究被引量：1
- 2020年
- 品牌竞争力是最持久的核心竞争力的外在表现,组织要在复杂的竞争环境中获得话语权,必须把品牌建设提升至战略的高度。通过介绍品牌的概念和重要意义,分析大科学工程品牌建设的必要性,品牌建设双向功能和战略,给出了国防科技工业大科学工程品牌建设的一般方法,并对品牌建设存在的典型问题进行了分析,为国防科技工业高层决策提供参考。
- 刘楠李海红何伟王成程张霜
- 关键词：大科学工程
- 高功率固体激光装置主放大系统隔离技术实验被引量：3
- 2012年
- 基于菲涅耳公式,分析了偏振光通过钕玻璃片的透射率及反射率,讨论了高功率固体激光装置离轴光束对隔离性能的影响。根据光轴和小开关晶体晶轴走偏导致的退偏损耗的原理,可以使用开关晶体的姿态去补偿光束旋转误差的退偏损耗。实验结果表明,钕玻璃片小角度变化不影响系统对偏振光选择性通过,并且利用开关晶体来补偿光束旋转误差的退偏损耗能提高系统隔离比3倍以上。
- 周维刘楠张崑张鑫蒋学军代万俊赵军普胡东霞邓武
- 关键词：高功率固体激光
- 哈尔滨市低保“骗保”行为防范研究
- 城镇居民最低生活保障是社会救济政策中的十分重要的一项内容,是城镇无劳动能力人员得到生存需要的保障,发挥着城镇民生保障的“兜底”作用。哈尔滨市作为黑龙江省的省会城市,人均收入历年来处于我国省会城市中的下游,近年来待业人口数...
- 刘楠
- 关键词：城市最低生活保障制度社会救助体系
- 新型管道快速混合技术研究
- 水处理工程中，有不少工艺要求被处理水与所投加的化学药剂间剧烈而快速的充分混合，以提高处理药剂的利用率和水处理效果。如混凝过程中，要求原水与混凝剂或助凝剂之间有快速而充分的混合以使后续工艺能取得良好的处理效果;又如水消毒过...
- 刘楠
- 关键词：水处理工程数值模拟优化设计计算流体力学
- 文献传递
- 连续浮雕结构微光学元件干法刻蚀图形传递误差补偿方法
- 一种连续浮雕结构微光学元件干法刻蚀图形传递误差补偿方法，该方法包括以下步骤：①以连续浮雕结构微光学元件的理想形貌为基准，得到抗蚀剂表面设计轮廓，并以此为起点；②通过MCFPM模型，仿真分析得到该抗蚀剂轮廓经过干法刻蚀后的...
- 金鹏刘婷婷刘楠谭久彬
- 文献传递
- 与党建结合的大科学工程项目外协采购实施管理模式探索被引量：1
- 2019年
- 大科学工程作为当今世界科技发展的主流之一,能够充分体现国家的综合国力。我国的大科学工程项目都是实现中国梦的重要载体。外协采购作为大科学工程建设中非常重要的环节,其实施管理会受到党和国家的高度关注。通过结合党建,在新时代、新思想、新作为的指导下,探索大科学工程项目更为优化的外协采购管理模式,具有一定的实践意义。
- 何伟王成程申晨刘楠任振孙肖芬
- 关键词：大科学工程党建
- 纪检委员在科研院所人才队伍建设中的作用被引量：1
- 2020年
- 人才工作向来都是党和国家高度关注的焦点,在各行各业建设一批高水平、高素质的人才队伍,是一项持久的目标和永恒的命题,破题的关键在于需要从多个维度统筹协调,精准发力,特别是应该加强和凸显基层党支部在人才队伍建设中的统领作用。本文从开展基层党支部工作角度出发,结合对现状的分析,以基层党支部纪检委员的视角,阐释如何在科研院所人才队伍建设工作中发挥积极作用。
- 任振王成程何伟刘楠孙肖芬
- 关键词：基层党支部纪检委员人才队伍建设
- 基于神光-Ⅲ项目的顾客满意度管理实践浅析
- 2017年
- 基于神光-Ⅲ项目,重点分析了军品科研领域顾客满意度管理特点、现状、存在的问题,并提出改进其管理问题的方法建议等。
- 刘维宝任振王成程刘楠刘德斌
- 关键词：顾客满意度
