俞济祥
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究被引量：2
- 1990年
- 本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。
- 马维诚俞济祥
- 关键词：陀螺漂移
- 激光陀螺捷联惯性导航系统关键技术研究
- 秦永元陈明俞济祥赵忠李岁劳张京妹杨建华蒋东方刘世段任建新张英敏马戎彭蓉杜新虎陈楸
- 该项目是九五国防科技惯性技术预研课题，由总装备部下达。该项目任务是研究激光陀螺捷联惯导系统中的关键理论和技术，研究成果为学术论文、研究报告、试验验证和工程应用。包括：激光陀螺计算机稳频控制系统；激光陀螺抖动偏频技术；激光...
- 关键词：
- 关键词：激光陀螺捷联惯性导航
- GPS/惯性组合方式讨论与导航精度分析被引量：1
- 1991年
- 本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点。并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精度分析。结果表明,这种组合的导航精度比GPS和惯导各自的导航精度高。在采用差分GPS机与惯导组合后,位置误差将进一步减少,使组合导航具有开辟例如飞机进场着陆等新的使用领域的可能性。
- 俞济祥张更生
- 关键词：GPS惯性导航系统组合导航系统
- GPS/惯性导航组合性能和组合方法的研究被引量：2
- 1992年
- 本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。
- 慕德俊俞济祥
- 关键词：组合导航惯性导航滤波器全球定位系统
- 全文增补中
- 惯导速度辅助下相干接收时GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析被引量：1
- 1991年
- 本文推导了GPS接收机相干接收C/A码信号时码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法;惯导速度辅助。分析结果表明,窄带宽码环经精度为1海里/小时的惯导系统速度辅助后,对加速度机动的跟踪误差为无辅助时的千分之一,接收机将兼有抗强干扰和跟踪高动态的性能。
- 秦永元俞济祥
- 关键词：GPS接收机相干接收性能分析惯导系统非相干强干扰
- 惯导速度辅助下GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析被引量：5
- 1990年
- 本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析结果表明:窄带宽码环经精度为1nmile/h的惯导系统速度辅助后,动态跟踪误差为无辅助时的1/1000,接收机将兼有抗强干扰和跟踪高动态的性能。
- 秦永元俞济祥
- 关键词：接收机GPS信噪比
- 直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法被引量：5
- 1994年
- 研究了直升机作海面低高度（１５ｍ）悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统。高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表。维纳滤波器根据海浪、无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干扰的功率谱采用伯特一香农设计法获得。对组合系统作了五种环境下的滤波仿真，结果表明：该系统既能有效滤除上述三种干扰，又能准确跟踪悬停高度的变化。
- 秦永元俞济祥
- 关键词：维纳滤波直升机悬停飞行力学
- 捷联惯导系统的单陀螺方案研究被引量：1
- 1993年
- 捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.
- 郭富强俞济祥张更生
- 关键词：捷联式惯性导航
- GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析被引量：2
- 1991年
- 本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。
- 俞济祥张更生
- 关键词：惯性导航GPS组合导航
- 不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程
- 1991年
- 本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差方差分析方程本身不准确对分析结果的影响。
- 张更生俞济祥
- 关键词：卡尔曼滤波方差分析
