郭富强
- 作品数:9 被引量:26H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 四环平台系统运动分析及反自转控制的探讨被引量:3
- 1989年
- 本文在分析四环三轴陀螺稳定平台系统运动中提出了摩擦约束耦合、摩擦约束耦合阵和几何约束耦合、几何约束耦合阵的概念,从而全面地阐述了基座角运动向平台台体耦合并由伺服回路隔离的机理和规律,本文还提出了一种新颖的四环平台反自转(antispin)控制和航向—姿态计算的设想方案,从而使平台系统的电路得到简化,体积和重量有可能减小,战斗机特技飞行对平台所要求的上限角速度有可能得到提高而有利于发挥飞机的战术技术性能。
- 郭富强
- 一种低成本民机组合导航系统研究被引量:1
- 1997年
- 单陀螺捷联惯导系统(SGSINS)不仅具有和经典捷联惯导系统相同的基本功能,而且有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点。本文重点在于SGSINS与大气数据系(ADS)组合的研究。研究结果表明,如果使其与ADS组合,可以满足中程民机导航的要求。
- 郭富强李俊
- 关键词:大气数据系统
- 基座摇摆时陀螺稳定平台的性能研究
- 郭富强
- 关键词:稳定平台(导航)摇摆力传递函数计算机化仿真基础(工程)
- 飞控/惯导综合系统M IRA最优冗余结构设计被引量:2
- 2003年
- 根据冗余度确定的原则,推导出了飞控/惯导综合系统MIRA最优冗余结构设计的基本条件—结构矩阵必须满秩;进而对结构矩阵的最优结构设计做了详细的推证。
- 张京妹高社生郭富强
- 关键词:冗余度飞行控制系统惯性制导系统
- 捷联惯导系统的单陀螺方案研究被引量:1
- 1993年
- 捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.
- 郭富强俞济祥张更生
- 关键词:捷联式惯性导航
- 捷联惯导系统的真锥误差分析被引量:6
- 2000年
- 航行体的角振动和线振动是引起捷联惯导系统误差的重要原因之一。本文详细分析了航行体角振动引起捷联惯导系统真锥误差的机理和原因 。
- 张京妹郭富强
- 关键词:捷联惯导系统航行体
- 惯导平台的隔离度研究被引量:7
- 1993年
- 推导了惯导平台对基座摇摆的隔离度的数学表达式,分析了影响隔离度的内、外部因素,提出了提高隔离度的可能途径,对惯导平台伺服回路的设计具有参考价值.
- 郭富强
- 关键词:隔离度惯性导航
- 论惯导平台中的振动诱导漂移被引量:5
- 1995年
- 研究了惯导平台中的振动诱导漂移.结果表明:振动诱导漂移由常值分量和航向效应分量组成。它们的大小与陀螺转子的径向静不平衡量和轴向振动强度成正比,且与平台的结构参数、两陀螺在台体上的位置配置、两陀螺自转及轴向振动的相位移有密切关系.如不采取有效措施,将严重影响惯导系统的性能。
- 郭富强
- 再论惯导平台中的振动诱导漂移被引量:3
- 1997年
- 本文研究了以减震器为中介的惯导平台的振动诱导漂移。此种漂移常值分量的大小是相当可观的,航向效应漂移比常值分量要小得多。对陀螺电机采用不同频率的电源供电,可消除此种漂移。
- 郭富强
- 关键词:惯导平台减震器