张更生
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- GPS/惯性组合方式讨论与导航精度分析被引量：1
- 1991年
- 本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点。并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精度分析。结果表明,这种组合的导航精度比GPS和惯导各自的导航精度高。在采用差分GPS机与惯导组合后,位置误差将进一步减少,使组合导航具有开辟例如飞机进场着陆等新的使用领域的可能性。
- 俞济祥张更生
- 关键词：GPS惯性导航系统组合导航系统
- 不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程
- 1991年
- 本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差方差分析方程本身不准确对分析结果的影响。
- 张更生俞济祥
- 关键词：卡尔曼滤波方差分析
- 捷联惯导系统的单陀螺方案研究被引量：1
- 1993年
- 捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.
- 郭富强俞济祥张更生
- 关键词：捷联式惯性导航
- GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析被引量：2
- 1991年
- 本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。
- 俞济祥张更生
- 关键词：惯性导航GPS组合导航
