于希宁
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学文化科学更多>>
- 一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
- 2010年
- 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。
- 王博李杰于希宁杜英孔祥雷
- 关键词：惯性测量组合加速度计
- 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究被引量：13
- 2010年
- 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。
- 杜英李杰孔祥雷王博于希宁
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 基于DSP的压电智能结构振动控制算法研究
- 当今的战争要求精确打击军事目标，减少对非军事目标的毁伤，同时还要最大限度减少平民伤亡。因此发展高精度、高命中率的武器越来越受到各国军方的青睐，随着国防工业和计算机科学技术的发展，捷联惯导系统已经被广泛应用于武器的导航制导...
- 于希宁
- 关键词：数字信号处理压电智能结构捷联惯导系统
- 文献传递
- 基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GPS数据的同步采集。本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了串口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性。通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。
- 于希宁李杰蒋窍孔祥雷
- 关键词：双核组合导航数据采集
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 文献传递
- 适用于高旋弹药的MIMU角速率解算算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对由于陀螺抗过载能力差限制传统捷联惯性测量系统使用问题,以高速旋转弹药制导化应用为背景,提出了一种十二加速度计配置方案。在分析比较几种常见角速率解算算法基础上,通过优化组合得到了一种特别适用于高旋弹药而且不随时间积累的角速率解算算法,最后利用计算机仿真验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法不随时间积累发散,在提高角速率解算精度的同时有效避免了角速率解算过程中符号误判和过零震荡现象。
- 王博李杰于希宁杜英
- 关键词：加速度计角速率
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 文献传递
