孔祥雷
- 作品数：13 被引量：49H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
- 2010年
- 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。
- 王博李杰于希宁杜英孔祥雷
- 关键词：惯性测量组合加速度计
- 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究被引量：13
- 2010年
- 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。
- 杜英李杰孔祥雷王博于希宁
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GPS数据的同步采集。本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了串口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性。通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。
- 于希宁李杰蒋窍孔祥雷
- 关键词：双核组合导航数据采集
- 基于USB2.0的多路数据采集系统上位机软件设计被引量：25
- 2010年
- 设计一个上位机软件实现对采集系统数据的传输、存储、分析、绘制曲线图等功能.配合硬件系统,该软件还具有设备复位、Flash坏块检测、Flash擦除等功能.上位机软件采用VB编写主控程序,在VB中调用Matlab绘制数据曲线.文中详细介绍了基于FT245BM的USB2.0与上位机的通信原理,VB与Matlab之间的数据传递机制等关键技术.该软件已成功地用于多种采集系统的数据传输和数据处理.实验表明:该软件执行效率高、数据分析和曲线绘制速度快,适用于通用的数据采集系统.
- 柯艳李杰孔祥雷刘吉吉
- 关键词：数据采集上位机通信协议
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 一种车载MIMU输出信息解算方法
- 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIM...
- 李杰鲍爱达张樨张文栋张会新柯艳孔祥雷杜英
- 文献传递
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 文献传递
- 基于FPGA与USB2.0的多功能读数盒被引量：3
- 2010年
- 介绍了基于FPGA和USB2.0的读数盒的工作原理和功能。针对目前读数盒的功能不够完善、对Flash的坏块检测操作过于机械化等现象,设计一种能简单、快速检测Flash坏块的方法。文中介绍了该方法的设计流程,在XilinxISE7.1软件环境中用VHDL语言编写FPGA程序,用VB编写上位机软件,结合上位机软件设计了一套读数盒实现对采集电路的测试、数据传输、Flash擦除、Flash坏块检测等操作。该读数盒已成功用于实验室现有的各种采集系统,并实现了读数盒的所有功能。实验证明该读数盒通用性好,具有较好的实用价值。
- 柯艳李杰刘俊秦丽孔祥雷陶瑞萍
- 关键词：FPGAFLASH数据传输
- MEMS-IMU/GPS组合导航系统关键技术研究
- MEMS-IMU/GPS组合导航系统具有低成本、低功耗、小体积、轻质量及易批量生产等优点，因此有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对M-IMU的集成、分布式导航计算机的软硬件设计、组合导航系统关键技术等开展了较...
- 孔祥雷
- 关键词：GPS技术组合导航系统数据采集
- 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
- 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该...
- 李杰刘俊张晓明杨卫孔祥雷王博于希宁
- 文献传递
