王博
- 作品数：18 被引量：73H指数：4
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
- 2010年
- 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。
- 王博李杰于希宁杜英孔祥雷
- 关键词：惯性测量组合加速度计
- 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究被引量：13
- 2010年
- 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。
- 杜英李杰孔祥雷王博于希宁
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 基于改进YOLOV7的变规模网络重叠区域多目标跟踪方法
- 2024年
- 在实际场景中,目标之间常常存在重叠或部分遮挡的情况,若是未进行有效的多目标检测以及了解变规模网络重叠区域内的节点状况,会导致目标跟踪精度下降。对此,提出一种基于改进YOLOV7的变规模网络重叠区域多目标跟踪方法。首先,采用改进YOLOV7对变规模网络重叠区域多目标进行检测;然后,在目标检测的基础上,对多目标轨迹特征进行提取;最后,基于提取到的多目标轨迹特征,已知目标的速度、方向与距离,实现变规模网络重叠区域的多目标跟踪。实验结果表明,所提方法的跟踪精准度最高达到98%,曼哈顿距离明显小于对比方法,仅在0.1~-0.1之间,性能较优,具有实用性。
- 王博柴锐
- 关键词：多目标跟踪多目标检测
- 形式背景约简在数据立方体中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 研究形式背景约简理论,将形式概念分析理论的属性约简方法应用到数据立方体的研究,通过对绝对不必要属性和相对必要属性约简实现基本表的简化。研究表明,由约简后的基本表进行的数据立方体的构建要比由原始基本表的构建过程简单,由于保存了约简过程,可得到与原基本表相同的聚集概念。通过对基本表进行约简,还明确了基本表中各个属性对数据立方体聚集单元的刻画作用,这对于理解数据的特性有重要的意义。
- 师智斌王博
- 关键词：属性约简数据立方体
- 不同点火时间导弹滑弹一体式发射数值模拟
- 2016年
- 使用计算流体力学软件Fluent对导弹滑弹一体式发射的过程进行模拟研究。通过对比导弹弹射后不同点火时间对机翼的气动干扰情况,找出使用滑弹一体式发射装置时合适的导弹发动机点火时间。
- 王博马贵春陈阳
- 关键词：无人机尾喷流
- 基于uClinux的嵌入式文件网络传输软件设计被引量：1
- 2008年
- 在嵌入式Linux操作系统、以及嵌入式开发平台的基础上,建立了基于嵌入式TCP/IP的文件网络传输系统,开发出了嵌入式Linux操作系统下,基于TCP/IP的文件网络传输软件。随着软硬件资源的成熟和完善,嵌入式系统的应用得到了迅猛的发展,其应用领域涉及通行、自动化、信息家电、军事等各个方面。可见,嵌入式系统的应用开发存在着巨大的潜力和商机,也因此致使基于嵌入式系统的数据传输技术将成为嵌入式系统开发中应用最为广泛和关键性技术之一。
- 王博
- 关键词：嵌入式系统LINUXTCP/IP
- 基于GPRS的远程数据的无线传输被引量：29
- 2006年
- 提出一个基于GPRS(G enera l Packet R ad io Serv ice)网络的远程数据传输方案,将远端的各种传感器数据及时发送给监控中心,同时实现了远程控制、远程唤醒等移动终端的功能,监视被监控点的动态信息,并给出了数据链接的AT命令和数据传输时间的实验数据.
- 陈够喜张永梅王博
- 关键词：PACKETRADIOSERVICE无线传输
- 基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计被引量：19
- 2010年
- 利用MEMS加速度传感器设计了倾角测试仪,并利用单片机进行了数据线性化、传感器温度和上电稳定特性等补偿,倾斜角可以通过LCD或上位机显示。实验表明:本系统倾角测量精度可达±0.2°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,使用上也更加灵活。
- 沙承贤李杰翟成瑞王博胡丽丽
- 关键词：MEMS加速度传感器温度补偿
- 基于提升整数小波的数据隐藏算法
- 2005年
- 提出了一种基于提升整数小波变换的数据隐藏的算法.该算法把秘密数据先进行无损加密和压缩,而后嵌入到图像整数小波变换后的高波子带系数中.解决了提取信息中的虚假信息取舍和小波反变换时的灰度值溢出问题.对比实验表明:能够嵌入大容量的数据,而且保持良好的视觉效果.
- 陈够喜张永梅王博
- 关键词：数据隐藏提升小波
- 适用于高旋弹药的MIMU角速率解算算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对由于陀螺抗过载能力差限制传统捷联惯性测量系统使用问题,以高速旋转弹药制导化应用为背景,提出了一种十二加速度计配置方案。在分析比较几种常见角速率解算算法基础上,通过优化组合得到了一种特别适用于高旋弹药而且不随时间积累的角速率解算算法,最后利用计算机仿真验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法不随时间积累发散,在提高角速率解算精度的同时有效避免了角速率解算过程中符号误判和过零震荡现象。
- 王博李杰于希宁杜英
- 关键词：加速度计角速率
