龚杰
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金海南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 多源融合的无人车室内外定位方法及系统
- 本发明公开了一种多源融合的无人车室内外定位方法及系统，其中系统包括感知层和决策层，感知层包括多个传感器；决策层包括视觉里程计系统、激光里程计系统、IMU里程计系统、两个多源融合系统。本发明选取IMU信息提供一个较好的初始...
- 黄妙华龚杰蒋剑飞
- 文献传递
- 基于代理模型的船舶推进器优化设计方法
- 一种基于代理模型的船舶推进器优化设计方法，步骤S1：设定所需优化推进器的构型参数范围并取值；步骤S2：通过翼型数据前处理确定每个叶片的三维坐标系；并通过侧斜转换、螺距转换、纵斜转换和绕同轴圆筒包裹进行几何重构；步骤S3：...
- 龚杰邬忠万苏军军
- 一种外悬式喷水推进船模自航试验测试系统
- 本发明提供了一种外悬式喷水推进船模自航试验测试系统，本测试系统采用模块化设计，包括喷水推进船模、测力天平模块、外悬测试模块和信号处理模块，所述喷水推进船模通过测力天平模块与拖车相连，通过所述测力天平模块能获取船模自航状态...
- 龚杰丁江明江佳炳
- 文献传递
- 斜流工况下喷水推进系统流场控制体理论模型研究
- 2023年
- 喷水推进船舶在转向运动时推进器的进流条件与直航状态存在明显差异。基于RANS方法对斜流角在0°~30°范围喷水推进系统的进流和推力特性进行数值模拟。研究表明:随着斜流角的增加,半椭圆形进口获流区的宽度增大而厚度减小,斜流工况下边界层影响系数近似等于直航工况下边界层影响系数与斜流角余弦的乘积。在非空化条件下,当喷水推进船舶作转向运动时,进口流道效率降低是推进器性能下降的主要原因。基于数值模拟结果,建立了斜流工况下喷水推进系统流场控制体理论模型,对经过推进系统的水流进行速度修正和船体边界层修正,提出了斜流工况下推力预估公式并进行了验证。
- 龚杰孙一丹丁江明邬忠万张志远
- 关键词：喷水推进CFD
- 智能自适应式船尾节能装置
- 本申请公开了智能自适应式船尾节能装置。通过判断组合体附体的表面压力分布特征，通过液压组件自主调节组合体截流段深度和压浪段长度以改变高速船舶的航行姿态，改善船舶纵倾和吃水深度，优化船舶尾部流场最终降低船舶航行阻力。该智能自...
- 龚杰
- 一种外悬式喷水推进船模自航试验测试系统
- 本发明提供了一种外悬式喷水推进船模自航试验测试系统，本测试系统采用模块化设计，包括喷水推进船模、测力天平模块、外悬测试模块和信号处理模块，所述喷水推进船模通过测力天平模块与拖车相连，通过所述测力天平模块能获取船模自航状态...
- 龚杰丁江明江佳炳
- 浸没式喷水推进两栖车推力减额特性与艉部布置研究
- 2023年
- 本文基于RANS方法和重叠网格技术开展浸没式喷水推进两栖车阻力和自航性能数值模拟研究,分析其在0.468
- 丁江明李凌勋江佳炳罗海龚杰
- 关键词：两栖车数值模拟
- 无毂式喷水推进结构和航行器
- 本发明提供了一种无毂式喷水推进结构和航行器，属于船用推进器技术领域。该无毂式喷水推进结构包括管状流道和推进组件，推进组件包括永磁定子导管和无毂叶轮，无毂叶轮包括叶轮圏和多个导叶片，多个导叶片沿周向均匀间隔布置于叶轮圏的内...
- 龚杰丁江明邬忠万郭开岭
- 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测被引量：12
- 2019年
- 针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分离;根据不同的聚类距离阈值对非地面点云进行障碍物聚类检测,使用长方体框标记区分;将每个地面激光束固有的相邻点云间距与实际相邻两点间距离进行对比,结合相邻点角度差以及点云聚类,实现可通行区域的提取;融合障碍物检测和可通行区域提取结果,对可通行区域的通过性进行合并检测。多路况实车实验表明,本文算法能准确检测出障碍物及道路的可通行区域,检测平均准确率为94.13%,平均耗时为69ms,满足智能车实时性的要求。
- 蒋剑飞李其仲黄妙华黄妙华
- 关键词：遥感障碍物检测
- 限制水域下喷水推进器水动力特性研究被引量：1
- 2023年
- 本研究采用数值模拟方法对无限水域和限制水域中喷水推进装置的水动力特性进行对比分析,开展不同水深条件下喷水推进器进流特性、进口流道效率和推进泵水力特性研究,并据此评估开式循环水槽环境下水槽侧壁和底面限制对喷水推进装置水动力性能的影响。数值计算结果表明:限制水域下喷水推进船底部和水槽底面间水流因阻塞效应使速度增加产生回流,水槽侧壁对自由液面兴波产生反射,随着水深减小,流道进口获流区平均轴向速度明显增加;不同水深吃水比下,进水流道出口非均匀度增加,但进口流道效率变化不大;相比于无限水域条件,限制水域中推进泵流量系数、扬程系数和泵效率的预报结果偏高1%~2%。
- 龚杰丁江明刘建国张志远戴原星
- 关键词：限制水域喷水推进泵效率
