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黄妙华

作品数：205 被引量：632H指数：13
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇期刊文章
  • 72篇专利
  • 7篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 108篇交通运输工程
  • 104篇机械工程
  • 27篇自动化与计算...
  • 11篇经济管理
  • 9篇电气工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 85篇汽车
  • 50篇电动
  • 33篇电动汽车
  • 23篇电池
  • 17篇车辆
  • 15篇驾驶
  • 14篇制动
  • 13篇轮转向
  • 12篇四轮转向
  • 12篇后轮
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇控制策略
  • 8篇优化设计
  • 8篇无人驾驶
  • 8篇仿真
  • 6篇汽车设计
  • 6篇稳定性
  • 6篇操纵稳定性

机构

  • 198篇武汉理工大学
  • 13篇现代汽车零部...
  • 7篇华中科技大学
  • 4篇武汉汽车工业...
  • 2篇国家汽车质量...
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇神龙汽车有限...

作者

  • 205篇黄妙华
  • 46篇喻厚宇
  • 16篇田哲文
  • 13篇李波
  • 11篇李其仲
  • 10篇陶冶
  • 9篇陈胜金
  • 8篇廖长英
  • 8篇李秀芬
  • 8篇张兴旺
  • 8篇周洲
  • 8篇陈毅
  • 7篇赵亚超
  • 7篇程勇
  • 6篇徐保松
  • 6篇陈飚
  • 6篇张振良
  • 6篇周亚鹏
  • 5篇朱祝英
  • 5篇邓亚东

传媒

  • 12篇武汉理工大学...
  • 12篇轻型汽车技术
  • 9篇北京汽车
  • 7篇武汉理工大学...
  • 7篇专用汽车
  • 7篇数字制造科学
  • 6篇武汉理工大学...
  • 6篇汽车电器
  • 5篇汽车技术
  • 5篇上海汽车
  • 4篇激光与光电子...
  • 4篇天津汽车
  • 3篇汽车科技
  • 3篇自动化与仪表
  • 3篇电源技术
  • 3篇湖北汽车
  • 3篇武汉汽车工业...
  • 2篇合肥工业大学...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇公路与汽运

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 16篇2018
  • 14篇2017
  • 6篇2016
  • 18篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 8篇2009
  • 12篇2008
  • 11篇2007
  • 18篇2006
  • 6篇2005
共 205 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种运营纯电动汽车残值评估方法及设备
本发明涉及残值数据处理技术领域，尤其涉及一种运营纯电动汽车残值评估方法及设备。本发明运营纯电动汽车残值评估方法，包括步骤：1.获取待评估运营纯电动汽车的购车数据，计算该车辆的重置成本P<Sub>0</Sub>；2.获取该...
黄妙华王玉玖贾昌昊张昊天柳子晗
文献传递
轮毂式电动汽车驱动系统发展综述被引量：9
2007年
轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文章介绍了轮毂式电动汽车的发展历程、转向电子差速控制和关键技术。
王玲珑黄妙华
关键词：电动汽车轮毂电机
无人车路径跟踪及避障方法
本发明涉及无人车控制领域，更具体地说，涉及无人车路径跟踪及避障方法，包括：根据无人车的行驶控制参数，确定无人车的航向速度与前轮转向角的各控制量组合；结合阿克曼转向运动学模型，针对每个控制量组合都对应生成一条预测轨迹；根据...
喻厚宇董广林黄妙华
文献传递
基于多算法融合的复杂非结构化道路识别被引量：1
2017年
为了实现非结构化道路的识别,提出了一种基于多算法融合的非结构化道路识别算法。根据非结构化道路在单目摄像机拍摄情况下所形成的特点,在传统Gabor变换纹理特征提取算法的基础之上对该算法进行改进优化,使得特征提取效果大大提升;随后用Otsu算法对其分割,经过必要的形态学处理之后采用一种新的道路边缘检测方式对道路边缘进行检测,对检测到的边缘点采用随机抽样一致性算法(Ransac)进行道路边线拟合。结果表明,该算法对道路两旁有静止车辆、具有阴影的路面具有很好的识别效果。
黄妙华黎洲吴益鹏
关键词：纹理特征非结构化道路GABOR变换OTSU算法RANSAC算法
基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析被引量：2
2014年
后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。
张志运黄妙华张振良
关键词：操纵稳定性
一种无人车无信号保护路口左转规划方法
2022年
为解决无人驾驶车辆在无信号保护路口左转规划中高效性与安全性相矛盾的问题,文章参考路径-速度解耦规划思路,提出一种左转规划区对角线分割(diagonal division of the planning area of left turns,DDPALT)的路径生成方法,结合基于部分可观察马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)的速度规划方法分别进行路径与速度规划,实现在环境车辆驾驶意图不确定情形下安全高效的左转规划。利用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真对文中提出的方法进行验证,结果表明,该方法能够让无人驾驶车辆在不确定环境中选择合适的路径并安全高效地完成左转。
夏志远黄妙华李其仲
关键词：无人驾驶车辆
混合动力电动客车公交线路运营试验研究
本文根据混合动力电动客车特性和公交线路运营特点，结合武汉中心城市的现状，有针对性的展开运营线路调查和运营试验，研究了混合动力电动客车公交线路运营行驶车速、公交线路及负荷率等因素对燃油消耗的影响，提出了混合动力电动客车使用...
黄妙华钟向群
关键词：混合动力电动客车燃油消耗
宽量程方向盘转角传感器系统研究被引量：5
2014年
以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,获得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设计基础上,制作出了试验样机,并进行了±1 080°内具体角度的测量。实验结果表明:测量误差小于2.5°,所设计的转角传感器具有精度高、测量范围广和适用性强等特点,为角位移传感器的开发提供了重要参考。
杨平黄妙华喻厚宇
关键词：转角传感器
基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计
2014年
为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的动力学虚拟模型。直接以减小转向拉杆和悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方法,计算后轮在不同转角下的运动偏差量,得到合理的后轮转向机构布置方案,为后轮转向机构的设计提供一定参考。
陶盛飞黄妙华
关键词：汽车优化设计
汽车车速自动控制系统被引量：1
1997年
汽车车速自动控制系统武汉汽车工业大学黄妙华朱祝英汽车车速自动控制系统又称巡行控制系统，即英文ＣＲＵＩＳＥＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭ或ＴＥＭＰＯＭＡＴ，缩写为ＣＣＳ。汽车车速自动控制系统是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而使汽车以恒速...
黄妙华朱祝英
关键词：汽车车速自动控制系统
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