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黄伟光
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
何路
华中科技大学机械科学与工程学院...
刘晓庆
华中科技大学机械科学与工程学院...
余文勇
华中科技大学机械科学与工程学院...
闫光亚
华中科技大学机械科学与工程学院...
艾武
华中科技大学机械科学与工程学院...
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华中科技大学
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刘晓庆
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何路
传媒
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1篇
2010
1篇
2009
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2
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基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统
被引量:1
2010年
为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
刘晓庆
艾武
余文勇
黄伟光
何路
闫光亚
关键词:
直线电机
机器视觉
基于直线电机的纠偏系统研究
带材生产自动化线中,纠偏系统作为重要的组成部分,对生产质量有着至关重要的作用。传统的纠偏系统大多采用旋转电机+滚珠丝杠,或者气液等伺服系统作为纠偏执行机构,而本文采用不需要通过任何中间机构的直线电机作为执行机构,取消了中...
黄伟光
关键词:
直线电机
电机控制
数字PID控制
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