艾武
- 作品数：134 被引量：574H指数：14
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于嵌入TCP/IP协议的智能传感器设计被引量：7
- 2004年
- 智能传感器网络化是传感器领域的一项新兴技术,它使传感器成为网络中的一个节点,现场数据通过此传感器网络节点实现无误差的数字化及网络化传输。讨论了网络化智能传感器的特点及系统组成,并介绍了一种基于嵌入TCP/IP协议的网络化智能传感器的实现技术。
- 张冈朱涛陈幼平艾武周祖德
- 关键词：智能传感器网络传感器TCP/IP实时操作系统
- 基于数学形态学的纸张计数算法的研究被引量：10
- 2007年
- 针对目前在生产和生活中使用的机械式纸张计数装置存在的体积大、成本高以及存在较多局限性的现状,提出了一种基于数学形态学的纸张计数算法,通过二值形态学开闭以及膨胀运算填充纸张条纹中的孔洞,使得计数精确度大为提高,能够满足实际生产的应用。
- 郑光陈幼平余文勇艾武
- 关键词：数学形态学去噪
- 票据字符识别的预处理算法研究被引量：5
- 2007年
- 针对票据图像的特征, 本文提出了一种票据字符识别的预处理算法。采用基于方向投影的倾斜校正方法来调整图像的倾斜, 再经过最佳阈值分割得到二值化图像, 去除离散杂点后, 采用改进后的基于方向投影的方法进行字符分割。实验表明, 该算法能够满足快速准确的字符分割, 具有很强的抗干扰性和应用适用性。
- 张小军陈幼平余文勇艾武
- 关键词：字符识别倾斜校正阈值分割
- 一种基于多轴高响应直线驱动的仿生视觉平台被引量：1
- 2011年
- 根据自主视觉导引机器人(如无人驾驶、自动导航、机器手作业和空间探测等)在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移动造成成像不理想甚至失去对目标的跟踪问题,提出了一种自主机器人仿生视觉平台。该平台仿照人眼运动机理,通过多轴直线电机驱动模型可对目标物体进行随动跟踪。与传统仿生视觉平台不同,直线电机高响应性的特点不仅可以提供更快更精确的追踪效果,而且有能力应对外界干扰并进行快速响应。为自主机器人智能追踪系统提供了关键基础部件的设计原理和方法。
- 余文勇金炜艾武
- 关键词：视觉平台机器人直线驱动
- 基于纳米复制成型的光子晶体纳米流体传感器及制备方法
- 本发明公开了一种基于纳米复制成型的光子晶体纳米流体传感器及制备方法，该传感器包括光子晶体结构和光学透明覆盖层，光子晶体结构包括玻璃基底、由紫外线固化物所形成的低折射率光栅层和沉积在所述光栅层上的高折射率材料层；该方法包括...
- 陈幼平彭望艾武张代林张冈谢经明
- 现场总线与串行接口设备间的协议转换方法和装置
- 本发明公开了一种现场总线与串行接口设备间的协议转换方法和装置。其装置结构为,微控制器通过内部总线与现场总线协议芯片、静态存储器、非易失性存储器相连,现场总线协议芯片、光电隔离电路和现场总线接口顺序连接,在内部总线上接有供...
- 周祖德陈幼平陈冰谢经明艾武张冈
- 文献传递
- 燃料电池电动汽车能量流控制系统设计与模型实验被引量：5
- 2004年
- 根据燃料电池的特点,设计了燃料电池电动汽车能量管理系统,介绍了其运行原理。为满足汽车正常运行和提高运行效率的两大目标,拟定了燃料电池(主动力)和蓄电池(辅助动力)2种能量源之间的优化调配方案。讨论了车辆在行驶过程中的能量流控制算法。在所建立的模拟实验平台上对控制策略及算法进行了实验分析。
- 艾武吴保全曹家勇陈幼平周祖德
- 关键词：燃料电池电动汽车
- 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
- 2010年
- 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
- 刘晓庆艾武余文勇黄伟光何路闫光亚
- 关键词：直线电机机器视觉
- SRM间接位置检测技术综述被引量：16
- 2004年
- 本文比较详细地叙述了开关磁阻电动机 (SRM)间接位置检测技术的研究现状 ,并对其未来的发展趋势进行了展望。在SRM间接位置检测技术研究领域中 ,各国学者提出了诸多方案 ,有非激励相自感检测法、激励相自感检测法、相间互感检测法、附加绕组自感检测法、附加板极电容检测法等。每一类方法都有自己的优缺点和适用范围 ,这些都在文中得到了具体的讨论和评述。目前 ,SRM间接位置检测技术正在成为世界范围内研究的热点 ,但是还远未到达完善和实用化的程度。在未来一段时间里 ,SRM间接位置检测技术将会向低成本、高精度、高可靠性和更好的鲁棒性等方向继续发展。
- 艾武吴保全曹家勇陈幼平
- 关键词：开关磁阻电动机调速系统SRM霍尔位置传感器
- DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究被引量：11
- 2005年
- 阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。
- 杜志强陈幼平艾武周祖德常雪峰
- 关键词：DSP数字信号处理器
