闫光亚
- 作品数：25 被引量：54H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主...
- 彭荻闫光亚李洪伟赵军虎
- 文献传递
- 一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主...
- 彭荻闫光亚李洪伟赵军虎
- 文献传递
- 基于SOC的多轴稳定系统回路控制
- 2017年
- 围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路。此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高。
- 张学梅赵友闫光亚
- 关键词：SOC回路
- 基于LabVIEW平台的机电参数测量虚拟仪器
- 2010年
- 基于LabVIEW软件平台,结合通用计算机、数据采集卡等硬件,搭建了一个可对一般机电参数进行采集和分析的虚拟仪器平台,实现了信号的实时采集、显示、分析、保存和离线重现的功能,并通过调用现场采集的数据进行了实验分析,表明其具有一定的通用性.
- 肖毅艾武陈冰闫光亚
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW数据采集信号分析
- 基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法被引量：1
- 2011年
- 讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
- 韦雄波艾武闫光亚肖鹏
- 关键词：FPGA光栅尺运动控制
- 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
- 2010年
- 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
- 刘晓庆艾武余文勇黄伟光何路闫光亚
- 关键词：直线电机机器视觉
- 一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
- 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
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- 永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究
- 永磁直线同步电机相比于其它类型的直线电机具有高速度、高精度、快响应等优势，是一种极具竞争力的直驱电机，在数控系统、机器人及半导体加工装备等场合中拥有广阔的应用前景。自抗扰控制是一种采用非线性处理方法的新型实用控制技术，其...
- 闫光亚
- 关键词：直线电机电机控制
- 一种基于球型惯导平台的集散化电气系统
- 本发明公开了一种基于球型惯导平台的集散化电气系统，针对轻小体积、高集成度、高可靠电气系统的使用需求，采用集中主控计算机、高速串行总线、电路功能集散单元的创新设计架构。通过采用柔性电路互联技术，实现了适应球曲形基座结构的基...
- 彭荻闫光亚张志伟穆京京
- 文献传递
- 基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计被引量：4
- 2010年
- 利用FPGA的高速运算能力,建立一个数据采集处理模块,该模块的任务是采集光栅尺输入信号,对采集到的信号进行分析处理,得出速度、位移、方向等物理量.并对该模块进行了仿真,结果表明模块可以很好地完成预定任务.
- 韦雄波艾武闫光亚陈冰
- 关键词：FPGA光栅尺信号处理
