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黄亮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：东北工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制算法
  • 1篇机器人操作器
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇操作器

机构

  • 2篇东北工学院

作者

  • 2篇黄亮
  • 2篇马先
  • 2篇杨桦

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
1992年
本文提出了非线性变结构滑模控制在平滑方面的改进方法.介绍了轨迹跟踪方法在机器人操作器点位控制和轨迹控制方面的应用.最后提出了改善终点位置静态偏差和节省控制能量的措施.
马先杨桦黄亮
关键词：机器人操作器变结构控制
机器人伺服系统中的轨迹跟踪滑模控制算法
1990年
本文提出在机器人交流伺服系统中采用轨迹跟踪的滑模控制算法,同时提出消除滑模控制中的高频振荡的方法和节省控制能量的观点,并对滑模带的边界做了讨论,也对消除静态误差提出了改进意见,最后对系统反馈环节的滞后因素对滑模控制的影响做了分析,通过大量的仿真数据,证明这种方法可使系统具有快速性、静态误差小、对系统参数变化和各种外扰的鲁棒性好等优点,同时也提高了机器人驱动系统的可靠性。
马先黄亮杨桦
关键词：机器人伺服系统滑模
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共1页<1>
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