邱联奎
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下机器人手爪力感知系统研究被引量：3
- 2006年
- 提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。
- 邱联奎雷建和宋全军余永葛运建
- 基于支持向量机的运动员脚力信息识别被引量：1
- 2006年
- 如何快速准确地实现运动员脚力信息的自动识别对于构建一个智能的、实时的运动员训练指导系统至关重要。文中首次提出了使用支持向量机进行运动员脚力曲线自动分段的方法。在详细讨论和分析抓举运动员的六维脚力曲线特征的基础上,根据曲线对应的五个运动阶段,进行了特征提取,然后构造了基于支持向量机的多类模式分类器,实现了脚力曲线对应运动阶段的自动识别,取得了令人满意的分类效果,为构建举重运动员训练指导系统打下基础。
- 雷建和宋全军邱联奎唐毅葛运建
- 关键词：运动仿真模式识别支持向量机
- 运动员生物力学信息获取平台的研究被引量：4
- 2006年
- 在阐明运动员生物力学信息获取重要性的基础上,提出了一种运动员生物力学信息综合获取平台的构建思想,搭建了硬件平台,解决了运动员生物力学多目标多参数综合获取的难题,本系统采用局域网策略实现了不同数据源的同步测量问题,且系统具有很好的开放性。数据的采集、存储使用统一的数据规范,大大减小了数据处理的工作量,软件系统综合了多种智能方法,使信息的分析、融合与决策定量化、科学化。
- 雷建和邱联奎宋全军马静华王国梁唐毅葛运建
- 关键词：运动生物力学信息获取局域网
- 基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪被引量：4
- 2007年
- 为了提高机械手应用的灵活性,增强机械手对动态环境的适应能力,降低机械手对工件位置的依赖性,采用立体视觉技术对未知平面的法线方向进行估计,根据工程应用中对末端执行器的速度以及位姿的实际要求,采用PID控制策略控制机械手末端执行器与工件之间的相对位姿.进行了仿真实验以验证所提方法的有效性,结果表明:该方法能够实现末端执行器和工件之间相对位姿的动态控制.
- 邱联奎雷建和宋全军余永葛运建
- 关键词：机械手立体视觉
- 基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究
- 为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和视觉传感器。
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- 邱联奎
- 关键词：机器人视觉视觉伺服立体视觉手眼协调
