赵韬硕
- 作品数：33 被引量：84H指数：5
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于RBF神经网络的油气悬架平顺性研究
- 2024年
- 目的 提高整车的行驶性能,使车辆可以自主调节,以适应各种不同的路面,从而达到良好的缓冲效果。方法 以双气室油气弹簧为研究对象,对其组成和工作原理进行详细分析,推导出油气弹簧的阻尼力和刚度等非线性特性与车身位移的关系。根据RBF神经网络控制原理,设计RBF-PID控制器,依靠神经网络自学习性对PID参数动态整定,使整个车身振动衰减,快速达到稳定状态,并基于Matlab/Simulink平台建立仿真模型,在B级和C级不平路面输入的情况下,重点对轮胎动载荷、车身质心加速度以及油气悬挂动挠度等3项性能进行仿真和分析。结果 同普通PID控制相比,RBF-PID控制下,车身3项性能的RMS分别降低26%、54%、0.1%。结论 RBF-PID控制能够克服环境影响,实现油气弹簧特性的可靠控制,提高了车辆行驶的平顺性以及稳定性。
- 段捷陈禧龙杨宏杰赵河明赵韬硕丁明军孔德景于静
- 关键词：油气弹簧
- 一种用于仿生机器人的保护装置
- 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性...
- 王永丽何军冯栋梁张晨曦蔡文斌杨欣赵韬硕梁经芝
- 文献传递
- 一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法
- 本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设...
- 赵韬硕张晨曦樊冰村蔡文斌侯友山谢仲添王永丽杨欣何军梁经芝
- 混合动力车电能量流表征及能量管理方法研究
- 2012年
- 由于混合动力车辆中的电系统结构复杂,多个部件存在多向的电能量流动耦合关系,同时在多向的电能量流动过程中需要克服不同的交直流阻抗,所以需要研究电能量流表征和优化管理方法.在建立电能量流复杂耦合系统模型的基础上,通过研究在复杂载荷条件下单电池荷电状态变化规律,成组电池电能损耗稳态、瞬态变化规律,辅助能量单元效率变化特性和负载系统在不同模式下的稳态、瞬态能耗规律,提出了电能量优化的管理方法.硬件在环试验结果表明,该方法在一定程度上提高了电池组的寿命,也提高了车辆的燃油经济性.
- 范晶晶陈晚如王东赵韬硕
- 关键词：混合动力车能量管理
- 具有弹性阻尼元件和诱导齿弧形底座的负重轮试验装置
- 本发明公开了一种具有弹性阻尼元件和诱导齿弧形底座的负重轮试验装置，包括：固定架(11)，其上安装电机(17)，电机(17)输出轴与驱动轮鼓(1)连接，由所述电机(17)驱动驱动轮鼓(1)做旋转运动；驱动轮鼓(1)靠近固定...
- 周宁宁龙振新范伟光药凌宇赵韬硕刘捷马国新
- 文献传递
- 基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究被引量：11
- 2007年
- 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立履带车辆多体动力学模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软两种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供指导。
- 卢进军魏来生赵韬硕
- 关键词：履带车辆滑转率动力学仿真
- 一种白车身静态刚度测试固定装置
- 一种白车身静态刚度测试固定装置，所述固定装置设置于白车身下方，传感器安装于所述固定装置上；所述固定装置包括：固定架和导向件；所述传感器设于所述导向件上；所述导向件滑动设于所述固定架间，用于多个方向调节所述传感器测量所述白...
- 王永丽冯栋梁陈超张晨曦蔡文斌杨欣赵韬硕梁经芝
- 特种车辆试验场路面谱测试分析与应用研究
- 2021年
- 采用双轨路形计,对4种试验场路面谱进行了测试,并对测试结果数据进行了功率谱密度和路谱等级分析.分析和仿真应用结果表明,所得路面谱和路谱等级,可以应用于车辆动力学仿真及试验室的道路模拟台架试验.
- 张晶赵韬硕蔡文斌
- 关键词：路面谱路面不平度
- 一种履带销耳铰接刚度的简易快速测试方法
- 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履...
- 蔡文斌王永丽杨欣周宁宁赵韬硕龙振新陈超何军
- 文献传递
- 特种车辆油气弹簧减振阀可靠性研究
- 2024年
- 油气弹簧减振阀为特种车辆悬挂装置中的重要部件,针对其应用中受高频载荷易损问题,提出基于Ansys Fluent的油气弹簧减振阀流固耦合可靠性研究方法。基于该方法建立减振阀中阀芯及阀座固体模型与周围油液流体模型,分析0.6、3.96、7.83 Hz激振频率下的减振阀工作状态,研究其安全系数及寿命。结果表明:减振阀阀座在颈部连接处、正对常通孔处易破坏;阀芯易损部位主要集中于阀杆处。研究结果可为减振阀可靠性分析提供参考,亦可服务于后续减振阀薄弱环节优化设计。
- 徐鑫赵韬硕陈瑾丁明军孔德景于静彭志凌
- 关键词：特种车辆油气弹簧流固耦合
