谷争时
- 作品数：8 被引量：22H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 开发连续平压机动向预测的研究
- 1997年
- 介绍了我国林业资源的现状和人造板工业产业政策的特点，对国内外人造板机械的发展趋势、节能与保护环境以及引进产品国产化的需要作了论述对有关背景材料分析研究结果表明：因为符合“可持续发展”这个国民经济的总原则。
- 谷争时况振中王羽萍
- 关键词：连续平压机人造板节能
- 爬行式全位置焊机器人轮式全驱车
- 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人轮式全驱车，包括小车体等，特征是在小车的两对后驱动轮之间都设置有差速器，能自适应转弯时小车两侧的后驱动轮转速不同的动力传递，避免打滑；采用一个交(直)流伺服电机驱动六个轮子，即采用全轮驱...
- 谷争时张华潘际銮
- 文献传递
- 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车
- 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人轮式后驱车，包括小车体等，特征是在小车的两对后驱动轮之间都设置有差速器，能自适应转弯时小车两侧的后驱动轮转速不同的动力传递，并避免打滑现象的产生；前轮由转向步进电机通过转向器来控制转向，...
- 谷争时张华潘际銮
- 文献传递
- 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
- 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控...
- 张华徐健宁王海东贾剑平谷争时
- 文献传递
- 半固态成形感应加热的试验研究被引量：1
- 2002年
- 金属半固态成形技术是 2 0世纪 70年代发展起来的一种新的金属成形技术 ,该技术与传统的金属成形技术相比具有能消除气孔、缩孔 ,提高零件的机械性能及模具寿命 ,减少凝固收缩 ,提高零件尺寸精度等优点 ,被称为“2 1世纪金属成形技术” .本文介绍了金属半固态成形技术 ,并对该技术中的关键问题———二次加热进行了研究 .研究结果表明 ,适当的感应加热工艺能满足金属半固态成形技术中的二次加热的技术要求 .
- 郑志强杨湘杰陈克燕黎和昌谷争时
- 关键词：铝合金金属材料半固态成形
- 基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统被引量：21
- 2003年
- 介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 .
- 张华王海东徐健宁谷争时
- 关键词：轮式机器人运动控制器
- 爬行式全位置焊机器人半履带小车
- 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人半履带小车，包括小车体等，特征是小车的后驱动依靠两个后交(直)流伺服电机单独驱动两根履带，具有较强的驱动力，双履带为小车左、右配置，从动链轮的芯轮轴置于可前后和上下移动的调节滑块和弹性悬...
- 张华谷争时潘际銮
- 文献传递
- 无轨导全位置爬行式孤焊机器人
- 潘际蛮张华阎炳义高力生林保明窦建清刘国平徐健宁刘伟力贾剑平卢勤英金珂张广鑫刘政万伟民刘南生谷争时吴志强王慧琴
- 该成果应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。其基本原理采用激光图像传感系统获得焊缝位置信息，经过计算控制系统分别控制爬行机构的二个驱动电机十字滑块，实现爬行机器人精确跟踪焊缝。机器人自重39.4Kg，在立面位置...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人
