贾剑平
- 作品数：114 被引量：354H指数：11
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种肩推机健康运动评价方法
- 本发明提供的一种评价肩推机健康运动的方法，首先对用户进行个人情况评价，并采集使用肩推机锻炼时的运动数据，将采集到的数据和肩推机锻炼运动模型相结合，分析计算得出肩推机锻炼时的单个动作评价结果、单组动作评价结果以及多组动作评...
- 刘嘉星贾剑平刘国平汪文博唐慜越周毅
- 文献传递
- 旋转电弧传感器的研制被引量：34
- 2003年
- 介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。
- 熊震宇张华贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感旋转电弧传感器焊缝跟踪焊接机器人
- 水下局部干法T型坡口焊接过程的有限元分析被引量：2
- 2013年
- 水下焊接温度场分布直接影响焊缝的质量。本研究以Q235-A中厚板T型坡口焊接为例,借助ANSYS软件平台,采用有效措施力求分析的准确性和有效性,对水下局部干法焊接和冷却过程进行三维动态模拟分析,并实现了APDL参数化编程,得到了水下局部干法焊接试件温度场和应力应变场的变化情况及分布规律。
- 贾剑平陈建平刘云龙彭亮刘丹
- 关键词：水下焊接ANSYS
- 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
- 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控...
- 张华徐健宁王海东贾剑平谷争时
- 文献传递
- 低碳钢薄板激光焊数值模拟及工艺
- 2016年
- 在试验基础上,考虑了材料导热系数、对流换热系数、热焓等参数随温度的变化,通过有限元软件ANSYS建立激光薄板焊接的热源模型,模拟激光焊焊接过程,研究其温度场分布。对比试验和模拟结果,得出其焊缝形状基本一致。同时分析焊接电流、脉宽、频率对熔池熔深、熔宽的影响,结果显示,熔深、熔宽与电流成正比,与脉宽和频率成反比。对焊缝组织进行研究,发现焊缝主要由珠光体和铁素体构成,材料性能满足焊接要求。
- 贾剑平刘丹张幸福彭亮毕凯强
- 关键词：激光焊ANSYS数值模拟金相分析
- 规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
- 2006年
- 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
- 欧阳快德张华贾剑平徐建宁
- 关键词：旋转电弧规则自调整模糊控制
- 一种提高发动机动力与瞬时扭矩的方法
- 本发明属于内燃机技术领域，公开了一种提高内燃机动力与瞬时扭矩的方法，内燃机工作时，通过增加进入内燃机燃烧室的空气中的氧含量，促进燃料的充分燃烧、提高燃料燃烧速度，提高燃料燃烧效率，降低一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物的排放...
- 王栓柱贾剑平郭俊利
- 文献传递
- 基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求。在自主研发的多功能服务机器人的基础上,依托智能手机平台,开发了移动监护系统。介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计。详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互。通过网络地址转换,系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控,远程护理的功能。实验结果证明,系统运行可靠,具有较高的实用性。
- 孙振邦贾剑平刘继忠华晶郑恩涛
- 关键词：日常护理服务机器人远程监控
- 基于旋转电弧的GTAW填丝焊熔滴过渡数值模拟被引量：2
- 2019年
- 旋转电弧传感器的使用增加了焊接过程的变量。旋转电弧与其他因变量之间的耦合,使得GTAW填丝焊过程更为复杂。利用商业CFD软件Fluent对旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡进行数值模拟,不仅可以了解熔滴过渡的物理本质,也可以为科学制定焊接工艺提供理论指导。简化焊接原型,得到熔滴过渡的二维计算模型,网格化模型并确定边界条件,然后对熔滴过渡过程进行数值模拟,得到旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡的形态。为了验证模拟结果与实际情况是否相符,通过高速摄像得到了实验过程中熔滴过渡的形态。结果表明,两者吻合较好。
- 贾剑平詹志平王鑫艾十雄叶艳辉
- 关键词：旋转电弧GTAW熔滴过渡
- 基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究被引量：14
- 2001年
- 介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理 半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝 ,光片与V型坡口相交成一单光纹 ,位于母材垂直方向的CCD摄像机摄取折线光纹图样 ,送计算机处理 研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等措施对图像的处理效果 。
- 刘南生袁荣喜付继武王慧琴陈茂华张华贾剑平熊震宇
- 关键词：埋弧焊传感器焊缝跟踪图像处理
