李志刚
- 作品数：81 被引量：142H指数：7
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程机械工程更多>>
- 采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统
- 本发明公开了一种采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统，包括俯仰蜗轮蜗杆传动、俯仰齿轮传动、水平蜗轮蜗杆传动、水平齿轮传动、俯仰步进电机、水平步进电机、启动探测器、水平探测器、俯仰探测器、水流直管、水流弯管、连接螺管、...
- 胡国良龙铭李忠李志刚周新建
- 文献传递
- 旋转电弧传感器特征谐波法的改进被引量：7
- 2009年
- 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方法进行了改进,证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下,采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明,这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强.
- 李志刚张华高延峰
- 关键词：旋转电弧传感器特征谐波
- 超声相控阵在水下焊接中的应用研究
- 2020年
- 水下湿法焊接面临着缺少传感器的问题,开展相关研究对于水下焊接自动化具有重要意义。超声波相控阵(Ultrasonic Phased Array-PA)可以直接应用于水下,根据需要控制各阵元于特定时刻发出声波,可以实现在空间特定点的聚焦,与单体超声波传感器相比,PA具有工作效率高、控制方便灵活的优点,适合于作为焊缝检测用传感器。论文首先介绍了PA的声波干涉原理,结合仿真软件揭示了声波的聚焦精度与PA的形状、阵元个数、阵元间距以及时间分辨率之间的关系,并由此确定了PA的几何参数;然后设计了PA工作中所需的多个电路,基于CPLD实现了高分辨率的时钟,给出了声波的发送与接收电路以及各通道的门控方法。利用PA能够实现焊接工件表面的快速扫描,通过水下高精度的测距可以得到工件的表面形貌,进而获得焊缝的具体位置,PA应用于水下湿法焊接是可行的。
- 叶建雄李志刚程群
- 关键词：水下湿法焊接声波干涉电路设计
- 改进型BP网络在优化焊接工艺参数中的应用被引量：10
- 2008年
- 运用改进的BP网络方法建立焊接工艺参数与焊缝成形的关系,提出了L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法进行改进BP神经网络,采用六因素和两水平的正交试验法安排实验,保证了网络训练样本的代表性,构建了旋转电弧焊缝成形的预测模型。预测结果表明,该方法有较高的预测精度,最大相对误差不超过3%。该网络模型的建立为优化旋转电弧工艺参数提供理论依据。
- 贾剑平徐坤刚李志刚
- 关键词：BP网络工艺参数
- 两级调压多功能型室外消火栓
- 本发明公开了一种两级调压多功能型室外消火栓，由调压结构、防盗结构、防撞结构、防冻结构及水炮接口组成。调压结构包括活塞、铜体圈、密封垫、密封垫座等；防盗结构包括开闭阀杆、栓帽、防盗链等；防撞结构包括断裂法兰、防撞小轴等；防...
- 胡国良龙铭李志刚
- 文献传递
- 旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析被引量：4
- 2014年
- 焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。
- 黄翔毛凤辉刘继忠李志刚祝顺风
- 关键词：旋转电弧传感器小波滤波噪声特性
- 基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统被引量：5
- 2008年
- 介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统。控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成。设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性。
- 朱胜清张华李志刚
- 关键词：MSP430微控制器无线控制微型机器人串行通讯
- 注塑机械手机身振动特性分析与动力学分析被引量：10
- 2012年
- 注塑机械手床身是机床的重要基础部件,它的动态特性和静态特性直接影响注塑机械手稳定性。以某注塑机械手为研究对象,采用Pro-E Wildfire 3.0建立机械手床身的三维实体模型,借助大型有限元软件ANSYS建立机械手的有限元模型,对其进行网格划分、边界条件加载和求解计算,在有限元的后处理中进行协响应分析与瞬态动力学分析。根据有限元分析结果,得到各阶响应的时间-位移曲线和振幅频率特性曲线,为改进注塑机械手机身受力状况和结构优化设计提供理论依据。
- 周新建赵延召李志刚朱卫左能文
- 关键词：动态特性静态特性瞬态动力学分析
- 水下焊接稳弧装置的磁场及其双流道流场被引量：3
- 2014年
- 为了解决水下焊接焊缝质量差的问题,提高水下焊接自动化,设计了一种用于水下湿法焊接稳弧装置,可为水环境中的电弧制造半干环境和进行磁力约束,达到稳定水中焊接电弧的目的。采用有限元方法对该装置的磁场进行分析。运用流体力学仿真方法对该装置的高压气道和保护气道进行了仿真分析,分析了在水下高压环境下,不同气压对高压气道流场的影响和不同进气口速度对保护气道流场的影响,验证了高压气道的排水效果和保护气道的保护效果。
- 李志刚贾慧芳李刚王健
- 关键词：水下湿法焊接磁场
- 一种相机保护装置
- 本发明提供一种相机保护装置，包括防护机构及设于防护机构内的调节机构，相机设于调节机构内，调节机构包括发光件，相机朝向发光件，防护机构包括透明防护管及分设在透明防护管两端的第一密封结构和第二密封结构，且第一密封结构设于透明...
- 李志刚刘德俊张世帅
