程颢
- 作品数：8 被引量：34H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 反作用飞轮力矩模式控制系统设计被引量：27
- 2006年
- 反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。
- 程颢葛升民刘付成倪祖良
- 关键词：反作用飞轮补偿控制
- 相关检测技术在光纤陀螺信号处理中的应用
- 利用Allan方差分析法建立了随机误差源的模型,给出了相关性检测技术的原理,提出了基于相关检测原理的自适应横向滤波器的设计方案;光纤陀螺输出信号微弱,在频域随机分布,增加了信号处理的难度.相关检测技术有较强的干扰能力,试...
- 韩军良程颢葛升民
- 关键词：光纤陀螺信号处理自适应滤波器
- 文献传递
- 飞轮控制系统研究与设计
- 本论文研究用于卫星姿态控制系统的飞轮的控制。飞轮是卫星姿态控制系统的力矩执行元件，理想的飞轮输出力矩应该严格复现输入指令。但是，实际工程使用的飞轮一直存在诸多非理想因素，严重制约卫星姿态控制系统的精度。本论文从工程实际提...
- 程颢
- 关键词：卫星姿态控制系统摩擦力矩动态特性
- 文献传递
- 全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究
- 2004年
- 介绍了方波调制和数字相位斜坡补偿的方法,分析了方波调制中存在的串扰问题;为了消除串扰产生的死区和偏置误差,本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结果表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.
- 韩军良程颢葛升民沈毅
- 关键词：串扰死区相关解调
- 相关检测技术在光纤陀螺信号处理中的应用
- 2004年
- 利用Allan方差分析法建立了随机误差源的模型,给出了相关检测技术的原理,提出了基于相关检测原理的自适应横向滤波器的设计方案;光纤陀螺输出信号微弱,在频域随机分布,增加了信号处理的难度.相关检测技术有较强的抗干扰能力,试验结果显示,经过相关检测技术处理后,有效的抑制了光纤陀螺的随机误差.
- 韩军良程颢葛升民
- 关键词：ALLAN方差
- 全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究
- 本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结构表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.
- 韩军良程颢葛升民沈毅
- 关键词：光纤陀螺信号检测调制解调
- 文献传递
- 反作用飞轮自适应逆控制
- 飞轮是三轴卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义.在飞轮系统中存在几个干扰因素,影响飞轮控制系统的性能.该文以'一体化反作用飞轮控制系统设计'实际研发项目为背景,设计了一套反作用...
- 程颢
- 关键词：反作用飞轮自适应逆控制卫星三轴姿态控制
- 文献传递
- 反作用飞轮速率模式控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件，速率模式是反作用飞轮一种工作模式，提高飞轮速率模式控制系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。详细讨论了反作用飞轮系统的数学模型，在此基础上实现了反作用飞轮速率模式控制系统设计。实验飞轮运行结果表明，设计的反作用飞轮速率模式控制系统能够抑制飞轮内部干扰和噪声，精确复现速率指令。灵敏度分析证明飞轮系统具有较好的鲁棒性。
- 程颢葛升民刘付成倪祖良
- 关键词：反作用飞轮
