韩军良
- 作品数：10 被引量：54H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 小波分析在光纤陀螺信号处理中的应用
- 小波分析作为一种最新的时-频分析工具,具有多分辨率分析的特点,在时域和频域都有表征信号局部特征的能力,很适合处理非平稳信号.利用信号和噪声在各尺度下的小波变换系数特性不同的特点,对它们进行分离,从而可以达到去除噪声恢复信...
- 韩军良
- 关键词：小波分析光纤陀螺多分辨率分析阈值处理ALLAN方差
- 文献传递
- 相关检测技术在光纤陀螺信号处理中的应用
- 利用Allan方差分析法建立了随机误差源的模型,给出了相关性检测技术的原理,提出了基于相关检测原理的自适应横向滤波器的设计方案;光纤陀螺输出信号微弱,在频域随机分布,增加了信号处理的难度.相关检测技术有较强的干扰能力,试...
- 韩军良程颢葛升民
- 关键词：光纤陀螺信号处理自适应滤波器
- 文献传递
- 全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究
- 2004年
- 介绍了方波调制和数字相位斜坡补偿的方法,分析了方波调制中存在的串扰问题;为了消除串扰产生的死区和偏置误差,本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结果表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.
- 韩军良程颢葛升民沈毅
- 关键词：串扰死区相关解调
- 相关检测技术在光纤陀螺信号处理中的应用
- 2004年
- 利用Allan方差分析法建立了随机误差源的模型,给出了相关检测技术的原理,提出了基于相关检测原理的自适应横向滤波器的设计方案;光纤陀螺输出信号微弱,在频域随机分布,增加了信号处理的难度.相关检测技术有较强的抗干扰能力,试验结果显示,经过相关检测技术处理后,有效的抑制了光纤陀螺的随机误差.
- 韩军良程颢葛升民
- 关键词：ALLAN方差
- 光纤陀螺的误差分析、建模及滤波研究
- 光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器，作为一种新型惯性测量元件，研究与开发光纤陀螺具有重要的理论意义和实际应用价值。本文对光纤陀螺的随机误差分析、建模与仿真、光纤陀螺信号的滤波等关键问题进行了研究，通过采用一...
- 韩军良
- 关键词：光纤陀螺误差分析信号滤波建模仿真频率特性正交小波变换
- 基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究被引量：17
- 2007年
- 为解决Allan方差在长相关时间上存在估计误差较大的问题,根据光纤陀螺随机误差信号的频率特性,提出了采用总方差来对光纤陀螺的随机误差特性进行分析的方法.用模拟的光纤陀螺各项随机噪声对Allan方差和总方差方法进行了比较仿真研究,并利用总方差方法分析和辨识了光纤陀螺实际测试数据中随机噪声的类型和噪声水平.试验结果表明在长相关时间上,总方差的值和实际的幂律谱噪声的行为特征是一致的;在平均因子较大的情况下,总方差能够有效地提高方差估计值的置信度,估计精度优于Allan方差分析方法.
- 韩军良葛升民沈毅
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差置信度
- 光纤陀螺随机建模与仿真研究被引量：6
- 2008年
- 研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义.分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差特征,建立了光纤陀螺的随机模型,给出了各种随机噪声的仿真方法,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法.在随机仿真中,采用平衡多小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真实验,结果表明,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的.
- 葛升民韩军良沈毅王磊
- 关键词：光纤陀螺马尔可夫过程
- 数字闭环光纤陀螺建模与仿真研究被引量：26
- 2008年
- 建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型和随机模型。通过合理的近似,非线性动态模型简化为线性离散模型。设计了闭环数字控制算法,对光纤陀螺的动态响应进行了仿真。在随机建模中,运用不同的随机过程来模拟各种随机噪声,采用正交小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程或指数相关随机序列来模拟指数相关噪声。进行了随机仿真,并用功率谱密度和Allan方差分析的方法对随机模型和仿真结果的有效性进行了验证。
- 韩军良葛升民沈毅
- 关键词：光纤陀螺动态建模正交小波变换马尔可夫过程
- 光纤陀螺随机误差特性仿真与辨识被引量：4
- 2008年
- 分析了光纤陀螺的各项随机误差特性,给出了各项随机噪声的仿真方法.运用不同的随机过程模拟各种随机噪声,采用正交小波变换的方法模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程模拟指数相关噪声,并给出了仿真结果.提出了基于Allan方差、小波分析和功率谱密度的随机误差辨识方法,对光纤陀螺的随机误差特性进行了辨识研究.
- 葛升民边志强韩军良王晖
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差小波分析功率谱密度
- 全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究
- 本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结构表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.
- 韩军良程颢葛升民沈毅
- 关键词：光纤陀螺信号检测调制解调
- 文献传递
