葛升民
- 作品数：43 被引量：218H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 纸浆浓度和打浆度联合实时测量被引量：2
- 1998年
- 提出一种测量纸浆浓度和打浆度的新方法，并介绍了基于此方法设计出的纸浆浓度和打浆度测量与控制系统的构成和实际运行情况。
- 葛升民何平童树鸿王树山陈弘一刘金良盛福杰
- 关键词：纸浆浓度
- 重复控制在卫星转动部件动量补偿中的应用
- 2012年
- 针对卫星转动部件周期运动对姿态控制精确度产生的不利影响,通过补偿飞轮来抵消转动部件运动所引入的干扰。利用重复控制能够高精确度地完成周期信号跟踪或抑制周期性扰动的优点,在原有PID控制器基础上引入重复控制来提高补偿飞轮的角位置跟踪精确度。同时重复控制还可以抑制转动部件摩擦力矩引起的跟踪误差,进一步改善补偿系统的补偿效果。给出有效载荷的运动特性并依据Karnopp摩擦模型进行摩擦力矩分析。仿真部分给出补偿方案的仿真验证,仿真结果表明引入重复控制对补偿精确度的提高有很大贡献,能够抵消99%的角动量干扰。
- 王磊甘克力葛升民何平李爽
- 关键词：摩擦力矩重复控制卫星姿态控制
- 一种电磁力松弛式超静平台
- 本发明提供了一种电磁力松弛式超静平台，属于超静平台技术领域。本发明包括：安静单元、振动源、四个电磁力执行器一和四个电磁力执行器二、所述安静单元设置在振动源的上部，安静单元和振动源之间连接有四个电磁力执行器一和四个电磁力执...
- 王磊葛升民赵明翰
- 文献传递
- 反作用飞轮力矩模式控制系统设计被引量：27
- 2006年
- 反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。
- 程颢葛升民刘付成倪祖良
- 关键词：反作用飞轮补偿控制
- 一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置
- 本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接，直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接...
- 王磊葛升民赵明翰邹元杰葛东明
- 星载角动量补偿系统的高/低权控制被引量：1
- 2013年
- 为了利用补偿飞轮来抑制卫星转动部件引入的角动量干扰问题,在分析补偿原理的基础上设计一个工程上易于实现的双闭环控制器.该控制器利用编码器角速度信号及其积分信号构成高/低权复合控制.指出现有补偿飞轮应用中的问题及改进措施,同时提出根据有效载荷运动特性和卫星姿态控制精度要求设计补偿飞轮参数的准则.仿真计算部分给出有效载荷各个运动模式下残余角动量的仿真曲线,结果表明所提出的补偿系统能补偿掉97%以上的干扰.本文的控制策略满足系统要求,提高了补偿系统响应速度、减小稳态误差.
- 王磊葛升民甘克力
- 关键词：卫星姿态控制
- 光纤陀螺随机建模与仿真研究被引量：6
- 2008年
- 研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义.分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差特征,建立了光纤陀螺的随机模型,给出了各种随机噪声的仿真方法,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法.在随机仿真中,采用平衡多小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真实验,结果表明,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的.
- 葛升民韩军良沈毅王磊
- 关键词：光纤陀螺马尔可夫过程
- 三重积分系统的时间最优控制
- 2009年
- 采用最优控制中的Bang-Bang控制原理,研究了三重积分系统的时间最优控制问题。推导并给出了三维空间中的切换曲线及切换曲面。
- 李传江高四宏葛升民
- 关键词：BANG-BANG控制三重积分
- 纸浆浓度控制系统的设计被引量：33
- 2002年
- 介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸浆浓度控制的数学模型,包括干扰和参数变化的分析,在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较,表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明,系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定,保证系统一直在最优状态运行。
- 葛升民童树鸿周斌
- 关键词：纸浆自动控制自整定PID控制
- 在飞航导弹中用星敏感器修正捷联惯导陀螺漂移被引量：9
- 2007年
- 星敏感器是一种高精度的姿态测量装置。研究了星敏感器和陀螺的特点,对星敏感器工作原理和修正陀螺漂移技术进行了原理分析。在不利用外界提供的姿态和位置信息的情况下,采用卡尔曼滤波的信息融合算法,建立组合导航系统的状态方程和量测方程,利用星敏感器输出的载体相对于惯性空间的姿态信息来修正捷联惯导的陀螺漂移。设计飞航导弹的典型飞行轨迹,通过数学仿真,对上述算法的有效性进行了验证,结果表明星敏感器能够有效地补偿捷联惯导由于陀螺漂移带来的误差,明显提高了导航定位精度。
- 王岩张路郑辛纪志农余凯葛升民
- 关键词：捷联惯导星敏感器陀螺漂移飞航导弹数学仿真
