汪沛
- 作品数：72 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质
- 本发明公开一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧农业领域，方法包括获取无人机传输的农田高空垂直影像；利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点；利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置；利用航...
- 胡炼张强志罗锡文庄剑威何杰汪沛黄培奎
- 基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法
- 本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法，包括：S1、采集农田地块边界关键点信息，建立农田的栅格化地图；S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素，计算当前作业轮次的满仓点位...
- 何杰黄钰峰胡炼汪沛张鸿侯康资乐
- 一种农田与机耕道边界线提取方法及系统
- 本发明公开一种农田与机耕道边界线提取方法及系统，涉及智慧农业领域。本发明方法搭建的语义分割模型对传统的语义分割模型进行了改进，引入了convnext特征提取网络，并对空间池化金字塔进行了改进，同时引入了自适应注意力机制模...
- 胡炼杨鲁宁何杰汪沛罗锡文黄培奎李伟聪满忠贤
- 一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法
- 一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法包括：S1.划定无人农场重要作业区域，安装和标定信息监测设备；S2.深度学习和多传感器融合方法对目标对象进行识别与定位；S3.追踪算法对目标对象进行追踪；S4.算法将识别目标进行...
- 胡炼李伟聪何杰汪沛杨鲁宁易艳玲满忠贤
- 一种风场无线传感器网络测量系统
- 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与...
- 周志艳汪沛胡炼臧英罗锡文何杰严乙桉闫梦璐
- 文献传递
- 用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置
- 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液...
- 王在满苏淼张明华杨文武何剑飞汪沛孙振刚汪隽
- 基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法
- 本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法，包括：S1、采集农田地块边界关键点信息，建立农田的栅格化地图；S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素，计算当前作业轮次的满仓点位...
- 何杰黄钰峰胡炼汪沛张鸿侯康资乐
- 一种无人驾驶农机作业安全装置、系统及方法
- 本发明公开了一种无人驾驶农机作业安全装置、系统及方法，所述安全装置包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；监控装置，用于采集无人农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台；探测装置，...
- 何杰叶纯键罗锡文胡炼汪沛李伟聪满忠贤
- 一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置
- 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，...
- 周志艳姜锐徐岩汪沛臧英罗锡文孔令熙
- 水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验资源建设被引量：1
- 2021年
- 针对水稻生产全程机械化教学实验和试验设计涉及的农业机械多,配备相应的资源成本高、维护难、共享性能差,且受水稻生长季节、农田条件影响大等问题,设计水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验平台。采用面向服务的软件架构,设计水稻生产全程机械化中5个关键技术环节和10种作业机具或装备的虚拟仿真教学资源体系,构建实验资源共享机制和科教融合的共享平台,并建立虚拟实验室管理模式,推动水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验教学资源的在线开放和共享;将南方特色作物生产机械技术特征和优势领域科研成果渗透到本科实践教学环节,创新实验教学方法,提升学生专业技能和解决实际问题的能力,提高人才培养质量。
- 何杰王在满杨文武汪沛汪沛胡炼臧英
- 关键词：水稻生产实验教学共享平台
