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杨楠

作品数：6 被引量：11H指数：3
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇航迹
  • 2篇多核
  • 2篇多核编程
  • 2篇引擎
  • 2篇系统可视化
  • 2篇可视化
  • 2篇航迹规划
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇编程
  • 2篇SPMD
  • 2篇MATLAB...
  • 1篇代价函数
  • 1篇遗传算法
  • 1篇战机
  • 1篇数据结构
  • 1篇无人机
  • 1篇现代战机
  • 1篇箱式
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 6篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 6篇杨楠
  • 4篇陈力威
  • 4篇张健
  • 4篇朱凡
  • 3篇刘希
  • 1篇贺涛
  • 1篇欧飞
  • 1篇唐华

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇飞行力学
  • 1篇2010中国...

年份

  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于DEM的航空摄影航迹规划研究
根据航空摄影航迹规划的技术要求与特点，对基于DEM的航空摄影的航迹规划进行研究与探讨，提出了航迹规划的实现思路与实现方法。通过介绍地形高程模型（DEM）的概念及格式，完成了航空摄影飞机三维实体模型的构建，建立了多分辨率大...
杨楠张健朱凡贺涛
文献传递网络资源链接
飞行控制系统可视化仿真平台设计被引量：4
2012年
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。
陈力威朱凡刘希杨楠
关键词：飞行控制多核编程MATLAB引擎SPMD
基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数被引量：3
2012年
针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。
杨楠张健朱凡陈力威
关键词：航迹规划代价函数遗传算法UAV
Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计被引量：3
2012年
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。
陈力威朱凡刘希杨楠
关键词：飞行控制多核编程MATLAB引擎SPMD
一种新型的现代战机复合导引律研究
2012年
针对现代战机近距空战导引过程,建立了战机与目标的相对运动模型。应用滑模变结构控制理论,以拦截时间、视线角速率和指令加速度变化率为性能指标,推导出一种增广比例加滑模变结构的新型复合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。仿真结果表明,该导引律结构简单,能有效克服目标机动,在具有较强鲁棒性的同时,其导引性能较传统的PPN有较大提高,具有工程可实现性和有效性。
杨楠张健唐华欧飞
关键词：现代战机
启发式最优航迹规划算法数据结构的改进研究被引量：1
2011年
结合航迹规划多约束条件的实际,改进了启发式A*系列算法的流程及数据结构,将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,提出一种装箱式方法管理CLOSED表,提高了对重复节点的查找效率,解决了并行A*算法中维护CLOSED表时存在的数据访问冲突问题,使得算法更加适用于实现并行多核编程。采用最小二叉树的方式管理OPEN表,克服了采用传统链表排序耗时、二叉堆数组容量有上界的缺点。仿真结果表明,改进的算法无论在单线程还是多线程并行解算以及搜索效率上都远远高于传统的A*系列算法。
杨楠张健刘希陈力威
关键词：航迹规划二叉树
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