朱凡
- 作品数：50 被引量：155H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整被引量：2
- 2003年
- 电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施 ,而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理 ,研究了多余度舵机运动同步性的测试方法 ,给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法 ,最后介绍了运动同步性的调整方法。
- 王小平董新民朱凡薛建平
- 关键词：飞机电传操纵系统电液舵机可靠性
- 基于协同进化的多无人机航迹规划研究
- 关于多无人机航迹优化研究，针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划，达到摧毁目标最大化，解决不同无人机之间的协同和防撞问题，提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞...
- 李世晓朱凡刘希刘杰
- 关键词：航迹规划协同进化防撞设计多无人机
- 一种改进的快速航路规划方法被引量：10
- 2011年
- 通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法。该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进入方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间。将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率。最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路。仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率。
- 刘希朱凡蔡满意陈冰
- 关键词：航迹规划二叉树
- 多UAV协同路径规划研究被引量：3
- 2008年
- 将多UAV(Unmanned Aerial Vehicle无人飞行器)协同路径规划分为单机路径规划与多机协同。多机协同在单机路径规划基础上考虑各机的飞行时间、战术攻击策略等。先为每一UAV规划可飞航路,然后以攻击时间为协同变量,对规划路径进行调整,在部分UAV的路径中加入附加机动并(或)调整飞行速度和高度,实现多UAV的协同。仿真试验验证算法有效。
- 秦硕朱凡刘永学麻忠文
- 关键词：UAV路径规划
- 基于启发式A＊算法的飞行器三维航路规划被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理。仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现。
- 王志科朱凡彭建亮
- 关键词：航路规划数字地图低空突防
- 飞行器三维突防航迹快速生成方法被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法。通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面。利用D ijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标。搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度。威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果。最后给出了算例和仿真结果。
- 张冲朱凡张健张洪林
- 关键词：低空突防航迹规划DIJKSTRA算法
- 自动控制课程远程教学系统的研究与实践被引量：4
- 2002年
- 提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案 ,并详细介绍系统的组成及功能 ;提出远程实验的概念 ,给出自动控制远程实验系统的原理 ;通过对液位系统建模及根轨迹绘制实例的分析 ,探讨了交互式教学方式的优势。
- 林秦颖董新民朱凡王小平
- 关键词：远程教学自动控制远程实验网络
- 飞行自动控制系统交互式检测系统的设计与实现
- 2007年
- 准确、方便、快捷地判断出飞机部件的故障部位,以便迅速将其修复完好,是飞机修理部门的迫切要求;为此,针对某型飞机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中暴露出的缺点,利用现代微机检测和控制技术开发了一种新型的交互式检测系统;该系统采用人机交互检测的方式,提高了故障检测效率和使用灵活性,采用虚拟仪器技术来完成系统的软硬件设计,大大降低了系统开发的难度;该检测系统交付飞机修理部门使用近半年,性能良好,有推广应用价值。
- 彭建亮朱凡孙秀霞李朝旭
- 关键词：虚拟仪器GPIB
- 基于DEM的航空摄影航迹规划研究
- 根据航空摄影航迹规划的技术要求与特点，对基于DEM的航空摄影的航迹规划进行研究与探讨，提出了航迹规划的实现思路与实现方法。通过介绍地形高程模型（DEM）的概念及格式，完成了航空摄影飞机三维实体模型的构建，建立了多分辨率大...
- 杨楠张健朱凡贺涛
- 文献传递网络资源链接
- 未知环境中的无人机航迹搜索策略被引量：5
- 2008年
- 为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。针对这个问题,通过将滚动时域优化思想与A*搜索算法相结合,提出了一种实时局部优化航迹搜索(LORS)策略。该算法借鉴A*算法的基本思想,并且考虑未知环境的特点和无人机自身的限制,采取滚动时域优化的思想对航迹进行在线实时规划,在生成可飞航迹的同时大大地减少了计算量。通过仿真结果表明,该算法可以针对未知环境中的固定和低速运动威胁,实时地生成满意的航迹。
- 郭军朱凡
- 关键词：航迹规划无人机未知环境
