张健
- 作品数：26 被引量：82H指数：6
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信自然科学总论更多>>
- AES算法的硬件实现分析与设计被引量：1
- 2012年
- 分析了AES算法的结构特点,对算法的不同硬件实现方式进行了对比分析,分析结果表明,不同的实现方式在算法应用模式支持、运行频率、资源占用、吞吐量方面各有优缺点,需要根据具体应用需求采用合适的实现方式。对AES算法不同实现方式的分析以及提出的设计结构对于其他类似的分组密码算法实现也具有参考价值。
- 郭建军刘昌明石颖卢霞张健
- 关键词：AES算法硬件实现
- 突发威胁环境下无人机实时航迹规划研究被引量：6
- 2015年
- 研究无人机在突发威胁出现时的航迹规划,要求实时性和快速性。为解决航迹规划实时性和可飞性问题,从工程实际出发提出一种为无人机实时规划避免突发威胁航迹的方法。上述方法首先对航迹规划的约束条件进行了分类处理,然后结合滚动时域控制分析滚动探测和规划的时空约束条件保证规划实时性。以无人机的机动性能作为可飞性约束条件剪裁搜索区域改进算法,优化了算法的数据结构和流程使得规划航迹满足实时性要求。仿真结果表明在保证航迹规划实时进行且可飞的条件下无人机成功避免了突发威胁,改进方法可用于突发威胁环境下的无人机实时航迹规划。
- 丁泽军张健李朝旭刘宇坤
- 关键词：无人机实时航迹规划滚动时域控制搜索策略
- 基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究
- 无人机低空突防航迹规划问题是一个复杂的多约束优化问题。提出了一种多约束三维航迹规划方法并进行了仿真验证。该方法根据最大爬升角/下滑角以及最大法向过载约束,利用地形平滑技术,构造出安全可飞地形跟随曲面,从而将约束转化为对地...
- 彭建亮孙秀霞朱凡张健
- 关键词：航迹规划低空突防多约束遗传算法
- 文献传递
- 基于聚类遗传的多无人机航迹规划被引量：2
- 2011年
- 提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法。将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理。各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性。在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人机间防撞设计。仿真结果表明,该方法能一次性快速得到各无人机的低空突防三维航迹。
- 刘希朱凡蔡满意张健
- 关键词：航迹规划低空突防多种群遗传算法多无人机
- 基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数被引量：3
- 2012年
- 针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。
- 杨楠张健朱凡陈力威
- 关键词：航迹规划代价函数遗传算法UAV
- 基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究
- 无人机低空突防航迹规划问题是一个复杂的多约束优化问题。提出了一种多约束三维航迹规划方法并进行了仿真验证。该方法根据最大爬升角/下滑角以及最大法向过载约束，利用地形平滑技术，构造出安伞可飞地形跟随曲面，从而将约束转化为对地...
- 彭建亮孙秀霞朱凡张健
- 关键词：无人机航迹规划遗传算法
- 文献传递
- 自适应遗传算法在飞行器离线航迹规划中的应用被引量：10
- 2010年
- 飞行器航迹规划是一个多目标多约束的三维规划问题。根据分层规划思想,确定离线参考航迹是飞行器低空突防前要解决的首要问题。针对遗传算法中局部最优与全局最优之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行离线的航迹规划,用极坐标编码方式在飞行方向上构造染色体。进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率,并尽可能把符合实际情况的各种约束考虑到问题中。仿真结果表明,算法避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,是解决实际飞行器离线航迹规划问题的较好方法。
- 郝震张健蔡满意
- 关键词：航迹规划遗传算法自适应极坐标全局最优
- 改进A*算法的多约束航迹规划被引量：15
- 2014年
- 针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题,从工程应用出发,分析了航迹规划的多种约束条件,提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法,设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程,采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表,显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法,对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明,在多约束条件下,该方法显著提高了规划效率。
- 李世晓朱凡张健刘杰隋晓奎
- 关键词：无人机多约束搜索策略
- 飞行器三维突防航迹快速生成方法被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法。通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面。利用D ijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标。搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度。威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果。最后给出了算例和仿真结果。
- 张冲朱凡张健张洪林
- 关键词：低空突防航迹规划DIJKSTRA算法
- PDR扩展安全模型研究与应用被引量：2
- 2012年
- 针对敏感数据集中管理应用需求,提出数据集中加密存储解决方案,研究了信息系统安全模型,设计了集中存储加密系统,将安全模型应用到实际系统中,指导系统进行安全防护设计,提升了系统整体安全防护能力。
- 郭建军张健刘昌明罗云峰
- 关键词：加密存储安全防护
