您的位置: 专家智库 > >

杨天祥

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇导弹飞行
  • 1篇电弧
  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇多机器人
  • 1篇上位计算机
  • 1篇频域
  • 1篇铸锻
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人
  • 1篇工件
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇复杂工件

机构

  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 2篇杨天祥
  • 1篇廖文和
  • 1篇王悦
  • 1篇吴梅
  • 1篇田威
  • 1篇刘小刚
  • 1篇刘浩
  • 1篇刘文杰

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用被引量:2
2006年
导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。
杨天祥吴梅刘小刚
关键词:定量反馈理论鲁棒控制频域飞行控制导弹
面向电弧增材制造的复杂工件微铸锻多机器人协同系统
本实用新型公开了一种面向电弧增材制造的复杂工件微铸锻多机器人协同系统,包括:堆焊机器人、锻击机器人、检测机器人和上位计算机。本实用新型在利用高温电弧增材制造系统进行铸层堆焊的过程中,结合锻击机器人对已成型的单层或多层金属...
王悦刘浩刘文杰杜新元张靖如欧子涵杨天祥陈蜀广田威廖文和
文献传递
共1页<1>
聚类工具0