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杨天祥
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
刘小刚
西北工业大学自动化学院
吴梅
西北工业大学自动化学院
刘文杰
南京航空航天大学
刘浩
南京航空航天大学
田威
南京航空航天大学
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定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用
被引量:2
2006年
导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。
杨天祥
吴梅
刘小刚
关键词:
定量反馈理论
鲁棒控制
频域
飞行控制
导弹
面向电弧增材制造的复杂工件微铸锻多机器人协同系统
本实用新型公开了一种面向电弧增材制造的复杂工件微铸锻多机器人协同系统,包括:堆焊机器人、锻击机器人、检测机器人和上位计算机。本实用新型在利用高温电弧增材制造系统进行铸层堆焊的过程中,结合锻击机器人对已成型的单层或多层金属...
王悦
刘浩
刘文杰
杜新元
张靖如
欧子涵
杨天祥
陈蜀广
田威
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