吴梅
- 作品数：44 被引量：124H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 平流层飞艇的建模与解耦方法研究
- 2005年
- 描述并分析了平流层飞艇的特点.建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的。结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础。
- 王润平吴梅陈澜
- 关键词：平流层飞艇动力学模型反馈线性化解耦
- 伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
- 2012年
- 鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性。同时,利用Matlab/Simu-link仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效。
- 朱志国吴梅王志峰
- 关键词：无人机着陆伪逆法
- 基于神经网络的飞机供水系统故障预测研究
- 2023年
- 对飞机水/废水系统进行基于数据驱动的故障预测算法仿真研究,鉴于系统故障原因、故障模式的复杂性,先基于AMESim软件建立系统仿真模型,并采取故障注入的方式得到系统关键部位故障数据(以空气压缩机为例)。在以上故障仿真模型的基础上,进一步采用神经网络故障预测方法来拟合系统性能衰退曲线。仿真验证表明,上述方法可以有效预测系统关键部件的性能衰退趋势及产品剩余寿命,便于后期维护保养,以保证系统的可靠性和安全性。
- 吴梅陈思远李超群
- 关键词：故障预测神经网络
- 导弹控制系统的鲁棒解耦设计被引量：2
- 2003年
- 针对战术导弹做大攻角飞行时所表现出的通道间的强耦合性,采用降阶线性动态逆方法(RLDI)使得MIMO 系统各通道间实现解耦,并给出了基本观测器的动态控制器,而逆系统在飞行包线内则呈现出与原系统相同的动力学特性;针对在采用线性化方程设计导弹控制系统时,可能出现的参数的不确定性,未建模动态以及干扰输入,采用定量反馈理论 QFT/PDT 技术设计了鲁棒控制器。最后,提出了 QFT/PDT 控制器与RLDI 控制器的综合控制结构。仿真结果表明,这种综合控制策略不仅实现了解耦控制,而且具有良好的鲁棒性,表明了其在战术导弹大攻角飞行及推力矢最控制中的有效性。
- 谭智勇吴梅安锦文
- 关键词：定量反馈理论动态逆解耦控制
- 复杂大气环境下大型飞艇建模研究被引量：1
- 2014年
- 大气扰动对于飞艇飞行性能的影响是飞艇飞行控制设计中需要研究的关键问题,随着飞艇体积的增大,原有的基于质点的飞艇模型已经不能真实反映大气扰动对飞艇飞行特性的影响。为解决上述问题,提出结合某型飞艇气动力数据以及"四点模型"方法,推导出了扰动风参数的相关计算方法,建立了含三维扰动风参数的飞艇六自由度动力学模型。最后分别在三维大气紊流场中进行了四点模型和质点模型的飞行仿真,并对比相应的曲线进行分析。对比分析结果表明,由四点法建立的模型相比普通的质点模型而言更能真实的表现出大型飞艇对大气紊流响应的随机特性。
- 姜坤培杨天祥吴梅
- 关键词：大气扰动动力学模型
- 带推力矢量飞艇的姿态控制系统设计
- 2014年
- 研究飞艇的姿态控制问题,针对飞艇在低速飞行时,舵面气动效率较低的情况,提出将推力矢量控制引入飞艇的姿态控制。推力矢量控制具有很强的非线性特性,且飞艇的建模也具有很大的不确定性。针对飞艇的六自由度非线性模型,引入Backstepping(回推控制)的控制方法,实现飞艇姿态的快速控制,并使控制器具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:针对非线性模型设计的推力矢量控制律在风扰动和参数具有一定不确定性时,均能快速实现纵向姿态控制,得到了满意的控制效果。Backstepping设计方法避免了传统方法需要精确数学模型、消去有用非线性项等缺点,且具有克服非线性影响、鲁棒性强和易于工程实现等优点,为带推力矢量飞艇控制提供了一种方案。
- 刘邦吴梅
- 关键词：推力矢量非线性控制
- 基于小波的故障信号去噪研究
- 2003年
- 由于故障的信号的特殊性,因此基于传统的信号去噪方法不可避免的在去噪的同时也滤掉了一些故障特征,这就对故障诊断带来难度。文中针对导弹的信号特征,选定某一类小波,并根据信号和噪声在小波域的不同传播特性进行去噪研究,从而最大限度的提高信噪比,保留故障特征。
- 吴梅许东安锦文梁建辉
- 关键词：小波变换数据处理模极大值LIPSCHITZ
- 动态矩阵控制在飞翼无人机自动着陆时的应用被引量：3
- 2012年
- 进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%～3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段。无尾飞翼无人机着陆下滑时对飞机的速度和姿态具有很高的精度要求,但有时仅靠油门控制飞行速度不能满足要求。针对这一情况设计了一种升降舵加阻力方向舵模型预测控制系统。先采用PID控制加快被控对象的响应速度,在此基础上建立基于动态矩阵控制(DMC)算法的模型预测控制器。DMC的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。仿真结果表明,与经典PID控制器相比,该系统能够更好地跟踪下滑轨迹,提高无人机的动态响应,并且严格控制下滑速度。
- 吴梅齐锐
- 关键词：速度控制
- 基于匈牙利算法的协同作战排序问题最优解被引量：3
- 2005年
- 介绍了匈牙利算法,讨论了多目标空战中,将多个目标机分派给多攻击机进行攻击的排序问题,并利用匈牙利算法得到问题最优解。利用数值例子说明了求解过程。
- 王勇吴梅侯俊潘泉
- 关键词：最优解
- 基于深度卷积神经网络的公路路面图像裂缝几何属性检测与裂缝识别方法
- 本发明提出一种基于深度卷积神经网络的公路路面图像裂缝几何属性检测与裂缝识别方法，首先针对现有路面裂缝检测方法对裂缝表达存在的局限性，提出了新的基于几何属性的裂缝表达方式，可表达图像中相关区域内裂缝的位置、延伸方向与长度等...
- 何昱衡杨宏晖吴梅
