刘小刚
- 作品数：13 被引量：51H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器被引量：6
- 2004年
- 将迭代反馈整定 ( IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来 ,介绍了其基本原理和设计步骤 ,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定 PID参数不需要被控对象的数学模型 ,且具有整定速度快、整定效果好等优点 ,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘小刚刘华东张庆振安锦文
- 关键词：PID控制继电自整定
- 基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究被引量：11
- 2004年
- 对飞机航迹 /速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起 ,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下 6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真 ,结果显示该方法在所有 6组状态下均达到飞机解耦控制标准。由于所选 6组飞行状态包含飞机参数不确定信息 (有油、无油状态 )和干扰不确定信息(地面效应 ) ,从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性。
- 张庆振安锦文刘小刚
- 关键词：飞行控制总能量控制解耦控制
- 自主式飞行控制关键技术研究
- 本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增稳控制系统作为飞行器控制的内回路，然后运用智能控制理...
- 刘小刚
- 关键词：飞行控制路径规划神经网络
- 基于特征结构配置的智能飞行控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 针对飞机侧向增稳系统的设计,提出一种基于特征结构配置的神经网络设计方案,它克服了传统增益预置设计方案的缺点。通过对系统的特征值配置保证了系统的动态特性,通过对特征向量的配置达到系统解耦的目的,运用神经网络对反馈增益阵进行逼近,保证了系统的鲁棒性。采用了基于动量因子的反向传播算法提高网络训练速度,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘小刚安锦文吴梅
- 关键词：特征结构配置解耦控制神经网络飞行控制
- 飞机混合式操纵系统的建模与仿真被引量：5
- 2004年
- 基于对某型飞机机械式飞行操纵系统结构的分析,针对其方向舵操纵通道,利用等效动态模型法建立了其混合式操纵系统完整的数学模型,其中对软式传动机构部分采用了一种新的等效建模方法。通过在MATLAB环境下的数字仿真与降阶处理,得到与实际系统静态、动态响应相吻合的模型。该模型可以进一步经过处理而得到系统的等效线性模型,将可用于操纵系统自身特性的分析,及整个飞机飞行品质的研究中。
- 杨春宁王建元沈永奎刘小刚
- 关键词：操纵系统仿真飞机
- 定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用被引量：2
- 2006年
- 导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。
- 杨天祥吴梅刘小刚
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制频域飞行控制导弹
- 模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用被引量：6
- 2003年
- 导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。
- 张建灵刘小刚安锦文
- 关键词：模糊PID控制导弹数学模型自动驾驶仪
- 模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用被引量：5
- 2005年
- 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。
- 张建灵刘小刚阙向东安锦文
- 关键词：模糊控制PID控制
- “会诊式”推理控制策略及其在导弹故障诊断上的应用被引量：6
- 2003年
- 在研究当前诊断专家系统的推理控制策略的基础上提出一种称为"会诊式"推理控制策略的诊断推理方法。该方法可有效解决传统推理控制策略容易出现的"匹配冲突"、"组合爆炸"、"无穷递归"及"知识窄台阶"问题,同时在系统简化时保证了推理的精度。建造了基于"会诊式"推理控制策略某型地空导弹的诊断专家系统,仿真表明,"会诊式"推理策略可明显提高诊断精度和提高推理适应能力。
- 张京妹张庆振刘小刚
- 关键词：导弹故障诊断专家系统数学模型
- 基于小波数据压缩技术的故障特征提取被引量：3
- 2006年
- 文中基于小波数据压缩技术,提出了一种基于小波多分辨分解的特征提取方法。首先,研究了小波基函数的选择方法;然后,基于选择的小波基,应用小波数据压缩技术实现故障数据特征提取;并将其应用于导弹故障诊断的特征提取过程中。通过对几种典型的故障信号的分析实验,验证了基于小波多分辨分解的特征提取方法的有效性。
- 吴梅李中健刘小刚
- 关键词：故障诊断小波变换特征提取
