李祥彬
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究被引量：4
- 2007年
- 对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5o的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果。在初始摆角从0o到-20o变化时,以步长为-4o进行了递推运算,分别得到了两组仿真曲线图,实验证明,两种控制算法的可线性化建模条件为|θ(0)|≤8o否则系统将呈现明显的非线性特性,线性化模型将很不准确,最后从实现稳定控制和可线性化建模条件两方面出发得出,PD控制优于LQR控制。
- 李祥彬李学仁
- 关键词：倒立摆系统LQR控制PD控制
- 飞机舱音记录器背景声的联合时频分析研究被引量：1
- 2009年
- 飞机舱音记录器记录的舱音主要是由话语音、噪声和具有不同物理意义的背景声组成的复杂混合体,用传统的辨听和分析方法难以获取较多的舱音特征参数。本文以一个舱音记录器记录的主告警声为例,针对传统短时傅立叶变换在舱音辨听、分析的不足,将联合时频分析引入到飞机舱音分析中,扩展了舱音分析方法。对比分析结果表明:时频分布及其重排,在时频分辨率、时频凝聚性、交叉项干扰的抑制上各有所长,都适合分析非平稳舱音背景声,从而为飞行事故调查提供一种值得采用的方法。
- 李祥彬李果李学仁李察
- 关键词：舱音记录器非平稳信号
- 信息融合技术在INS/GPS/DVS组合导航系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完整的状态方程,并以INS/GPS及INS/DVS组合分别构成组合导航系统的子滤波器,建立了相应的量测方程;阐述了主滤波器的最优估计融合算法,并给出了该算法与集中滤波算法等效的条件;最后采用无反馈的模式对组合导航系统中的联邦滤波算法进行了计算机仿真与分析。结果表明,联邦滤波算法可以充分利用各导航传感器的信息,并在减少计算量的前提下有效地提高导航系统的精度,具有较大的工程应用价值。
- 屈志宏李宁李祥彬孙勇
- 关键词：信息融合联邦滤波器组合导航仿真
- 飞机舱音记录器背景声信息的联合时频分析
- 2009年
- 飞机舱音记录器记录的舱音主要是由话语音、噪声和具有不同物理意义的背景声组成的复杂混合体,用传统的辨听和分析方法难以获取更多的舱音特征参数。以舱音记录器记录的主告警声为例,针对传统短时傅里叶变换在舱音辨听、分析的不足,将联合时频分析引入到飞机舱音分析中,扩展了舱音分析方法。对比分析结果表明:时频分布及其重排在时频分辨率、时频凝聚性、抑制交叉项干扰上各有所长,适合分析非平稳舱音背景声,从而为飞行事故调查提供一种值得借鉴的方法。
- 李祥彬李果李学仁
- 关键词：舱音记录器非平稳信号
- 飞机舱音信息分析及应用现状被引量：2
- 2009年
- 阐述了舱音记录系统的国内外发展现状,提出了飞机舱音信息的基本概念,研究了舱音信息的声音机理,总结了舱音信息的特点,概括了飞机舱音信息分析及应用现状。
- 李祥彬李学仁冀捐灶张友刚李果
- 关键词：机舱
