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李灿

作品数：30 被引量：34H指数：4
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：理学化学工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇化学工程
  • 6篇理学
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇酰亚胺
  • 9篇外骨骼
  • 9篇聚酰亚胺
  • 8篇亚胺
  • 6篇外骨骼机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇下肢
  • 4篇共线
  • 3篇硬件
  • 3篇上肢
  • 3篇配合物
  • 3篇跖屈
  • 3篇髋部
  • 3篇卫星
  • 3篇膝关节
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇减速器
  • 3篇关节
  • 3篇穿戴
  • 2篇电池

机构

  • 30篇南京理工大学
  • 2篇中山大学
  • 1篇南京大学

作者

  • 30篇李灿
  • 11篇陆路德
  • 11篇汪信
  • 10篇管小荣
  • 10篇王铮
  • 9篇仇武林
  • 5篇杨绪杰
  • 5篇何龙
  • 4篇华万森
  • 4篇张翔
  • 3篇刘劲松
  • 2篇李宁
  • 2篇廖文和
  • 2篇于永军
  • 2篇翁春生
  • 2篇刘堃
  • 2篇刘磊
  • 2篇赵玲
  • 2篇陈国星
  • 1篇王瑛

传媒

  • 3篇无机化学学报
  • 2篇高分子材料科...
  • 2篇南京理工大学...
  • 1篇工程塑料应用
  • 1篇热固性树脂

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1992
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法
本发明属于声源定位领域，具体涉及一种基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法。包括如下步骤：步骤(1)：用软件模拟阵列采集的声音信号；步骤(2)：声音信号预处理；步骤(3)：建立基于压缩感知理论的声源方位角估计...
管小荣白宇李回滨邹铠帆李仲朱蒙陆磊丰李灿王铮马泽高玉虎
文献传递
一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人
本实用新型属于外骨骼机器人领域，具体公开了一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人，包括背架机构和两组上肢机构，两组上肢机构对称设置在背架机构两侧，上肢机构包括肘部前屈/后伸机构、肩部前屈/后伸机构、肩部外摆/内收机...
管小荣李灿李回滨何龙王新蕊李仲李鹏杰王铮白宇马泽陆磊丰高玉虎
文献传递
一种穿戴式可调节手部助力外骨骼
本发明公开一种穿戴式可调节手部助力外骨骼。包括手部支撑板，五个结构相同的手指驱动模块，动力源和控制模块；每个所述手指驱动模块包括远端指套、中间指套、近端指套和连杆机构；每个手指驱动模块均配设有一个动力源；远端指套、中间指...
管小荣高玉虎李回滨李仲邹铠帆王新蕊朱蒙王铮李灿马泽陆磊丰白宇
文献传递
可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法
本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息...
陈丹鹤赵玲张翔陆正亮李洲胡远东侯黎明李灿范书珲陈国星刘磊
文献传递
一种应用于立方星锂电池组的均衡电路
本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂...
于永军李灿廖文和张翔戴寿沈侯黎明刘堃
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纤维增强聚酰亚胺复合材料的研究
李灿
基于双异构处理器的立方星星载计算机容错系统及方法
本发明公开了一种基于双异构处理器的立方星星载计算机容错系统及方法，在单板上采用两个异构处理器，第一处理器为ARM Cortex‑M系列STM32处理器，第二处理器为高可靠性处理器，其中第一处理器作为主星载处理器进行星上事...
于永军戴寿沈廖文和张翔李灿刘堃
主链中含磺酸盐链节的聚酰亚胺
本发明公开了一种主链中含磺酸盐(-SO<Sub>3</Sub>-M-SO<Sub>3</Sub>-)链节的聚酰亚胺。-SO<Sub>3</Sub>-M-SO<Sub>3</Sub>链节中的M为Ba、Ca、Mg等二价金属元...
仇武林汪信陆路德华万森曾文祥李灿刘劲松杨绪杰
文献传递
基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法
本发明属于声源定位领域，具体涉及一种基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法。包括如下步骤：步骤(1)：用软件模拟阵列采集的声音信号；步骤(2)：声音信号预处理；步骤(3)：建立基于压缩感知理论的声源方位角估计...
管小荣白宇李回滨邹铠帆李仲朱蒙陆磊丰李灿王铮马泽高玉虎
新型含金属元素二胺的合成与表征被引量：11
1993年
本文分别用液相法和固相法合成了一系列含不同金属元素的二胺,并通过红外光谱,~1HNMR、^(13)CNMR,紫外光谱,电化学分析及元素分析对其进行表征,还通过DSC和TG对其热性能进行了研究,结果发现这些二胺具有良好的耐热性,是合成一些耐热高聚物的优良原料.
仇武林曾文祥李灿邓利君陆路德汪信戴庆平
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