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王铮
作品数:
45
被引量:55
H指数:3
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家环境保护公益性行业科研专项
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环境科学与工程
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文化科学
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合作作者
薛建明
国电科学技术研究院江苏南京21...
许月阳
国电环境保护研究院
管一明
国电环境保护研究院
王宏亮
国电环境保护研究院
王小明
国电环境保护研究院
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一种轮腿两用的下肢康复助行外骨骼及控制方法
本发明为一种轮腿两用的下肢康复助行外骨骼及控制方法。包括对称设置在中间背板机构外侧的的两组外骨骼机构,每组外骨骼机构均包括髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和踝关节机构;背板机构中的髋板上安装有轮腿切换机构和髋—...
管小荣
李恒飞
赵帅杰
郑博烜
王铮
一种电机重心与外骨骼下肢重心共线的下肢外骨骼机器人
本实用新型属于下肢外骨骼机器人领域,具体涉及一种电机重心与外骨骼下肢重心共线的下肢外骨骼机器人。包括背架机构和两组下肢机构,下肢机构包括髋关节传动机构、大腿机构、膝关节传动机构、小腿机构;膝关节传动机构包括电机、一组斜齿...
管小荣
王铮
李回滨
邹铠帆
李仲
朱蒙
陆磊丰
李灿
白宇
马泽
高玉虎
文献传递
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本发明公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人,包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构;机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连,机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接,三条机械...
陈刚
金天亮
王铮
王和荣
文献传递
燃煤电厂多污染物控制联合脱汞方法
被引量:3
2013年
针对燃煤电厂汞排放特征,结合SO2、NOx控制技术,分析了实现汞联合控制的基理,介绍了近年来国内外烟气多污染物处理技术方面最新的研究进展,主要包括SO2控制设备联合脱汞技术以及SO2、NOx、汞联合脱除技术,并对其技术性能进行了对比。
刘珺
薛建明
许月阳
王宏亮
王铮
关键词:
燃煤烟气
一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人
本发明属于外骨骼机器人领域,具体公开了一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人,包括背架机构和两组上肢机构,两组上肢机构对称设置在背架机构两侧,其中上肢机构包括肘部前屈/后伸机构、肩部前屈/后伸机构、肩部外摆/内收机...
管小荣
李灿
李回滨
何龙
王新蕊
李仲
李鹏杰
王铮
白宇
马泽
陆磊丰
高玉虎
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本发明公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人,包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构;机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连,机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接,三条机械...
金天亮
陈刚
王铮
王和荣
燃煤电厂汞污染协同控制技术研究
本文通过对典型燃煤电厂现役机组及其污然控制设备进行系统测试和分析,研究其对汞污染协同控制的贡献和潜力,并结合电厂煤种、机组及污控设施的实际情况,进行调整和优化试验,通过配煤掺烧、调整燃烧方式、调整和优化机组及其配套非汞污...
许月阳
薛建明
王宏亮
管一明
王小明
王铮
刘郡
关键词:
燃煤电厂
汞污染
协同控制
文献传递
汞标气发生装置
本发明提供一种汞标气发生装置,该装置控温方便,可提供不同温度条件的标气,调温方便,性能可靠。该汞标气发生装置包括五个单元,分别为:绝热保温单元,设有内胆和绝热保温层,内胆与绝热保温层之间为真空绝热层,该单元补偿气进口、测...
许月阳
薛建明
王宏亮
管一明
王小明
王铮
燃煤烟气吸附脱汞装置
本实用新型涉及一种燃煤烟气吸附脱汞装置,包括吸附剂贮仓、喷射器、分散器、袋式捕集器、饱和仓、再生塔和空气压缩机;分散器和袋式捕集器串接在烟气除尘器与烟气脱硫塔之间;分散器的喷管与吸附剂贮仓的出料管之间连有吸附剂气流输送管...
许月阳
薛建明
管一明
王小明
王宏亮
王铮
文献传递
基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法
本发明属于声源定位领域,具体涉及一种基于正则正交匹配追踪和蝙蝠算法的声源方位角估计方法。包括如下步骤:步骤(1):用软件模拟阵列采集的声音信号;步骤(2):声音信号预处理;步骤(3):建立基于压缩感知理论的声源方位角估计...
管小荣
白宇
李回滨
邹铠帆
李仲
朱蒙
陆磊丰
李灿
王铮
马泽
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