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管小荣

作品数:107 被引量:121H指数:5
供职机构:南京理工大学更多>>
发文基金:国防基础科研计划国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 50篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇兵器科学与技...
  • 22篇自动化与计算...
  • 13篇理学
  • 9篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 7篇军事
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 37篇外骨骼
  • 15篇关节
  • 15篇穿戴
  • 12篇数值模拟
  • 12篇值模拟
  • 11篇机器人
  • 9篇外骨骼机器人
  • 8篇下肢外骨骼
  • 7篇碎屑
  • 7篇流体力学
  • 7篇铝箔
  • 6篇硬件
  • 6篇硬件要求
  • 6篇髋关节
  • 6篇结构优化
  • 6篇击发
  • 6篇负压
  • 5篇肢体
  • 5篇助力装置
  • 5篇膝关节

机构

  • 107篇南京理工大学
  • 11篇陕西国防工业...
  • 6篇泰州学院
  • 2篇中国兵器装备...
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇南京医科大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇北方自动控制...
  • 1篇重庆建设工业...

作者

  • 107篇管小荣
  • 40篇徐诚
  • 16篇何龙
  • 15篇王铮
  • 11篇王亚平
  • 11篇李仲
  • 10篇李灿
  • 10篇刘跃
  • 7篇李会荣
  • 6篇王永娟
  • 6篇毛喜旺
  • 5篇张伟
  • 3篇杨洋
  • 3篇李新俊
  • 3篇续媛君
  • 3篇曹岩枫
  • 2篇王洋
  • 2篇童伟
  • 2篇张睿
  • 2篇李俊涛

传媒

  • 10篇兵器装备工程...
  • 6篇火力与指挥控...
  • 6篇南京理工大学...
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇装备环境工程
  • 3篇兵工学报
  • 3篇机械制造与自...
  • 2篇力学季刊
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇工程力学
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇弹道学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇轻工机械
  • 1篇空气动力学学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇成组技术与生...
  • 1篇信息技术
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 10篇2024
  • 9篇2023
  • 15篇2022
  • 19篇2021
  • 14篇2020
  • 13篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
107 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
本实用新型提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置,由若干模块化装置连接组成,模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把,机匣为基本框架,其余模块按照步枪整体布局连接;枪...
王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
文献传递
面向弹丸炮口状态的自行火炮结构参数全局灵敏度被引量:3
2021年
合理评估自行火炮结构参数在给定分布条件下对弹丸炮口状态的影响,不仅有利于提高自行火炮的射击精度,而且还可以改进自行火炮的生产工艺水平。为获得较准确的弹丸炮口状态,建立了能够同时考虑弹丸膛内运动和车体振动的某自行火炮整体发射动力学模型。针对某些自行火炮参数存在相关性等情况,提出了一种基于Rosenblatt转换理论的全局灵敏度分析方法。该方法在输入变量为任意连续独立实变量条件下,通过对独立变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计,实现了相关变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计。基于上述模型和方法,进行了某自行火炮最大射程条件下,面向弹丸炮口状态的火炮结构参数全局灵敏度分析。结果显示:底盘纵向转动惯量是最大射程条件下影响火炮弹丸炮口状态的最大因素。
罗中峰管小荣徐诚
关键词:自行火炮结构参数
一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
本发明提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置,由若干模块化装置连接组成,模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把,机匣为基本框架,其余模块按照步枪整体布局连接;枪管与...
王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
文献传递
用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置
本发明为一种用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置。包括关节上下连接杆,陀螺仪角度传感器,动力机构和上下连接杆绑缚机构;动力机构包括电机、电磁离合器、电磁制动器、缓冲机构、齿轮传动机构;当主动助力时,通过电磁...
管小荣谢大帅王士博李定哲马贺刘鹏飞杨栋瑞李祥磊张睿
不同SST模式在细长体绕流模拟中的应用比较被引量:5
2016年
分别运用SST(Shear-Stress Transport)k-ω、SST-DES、SST-SAS湍流模型对亚音速条件下细长旋成体大攻角绕流流场及气动力特性进行了数值研究,通过侧向力轴向演化、物面压力分布、涡粘度变化、计算网格适应性及对流场细节的捕捉等方面比较了3种湍流模式的计算结果。数值实验表明:在相同计算条件下,3种模式对细长体后部的模拟结果差异较大,SAS模型能捕捉到更多的小尺度涡及尾涡系的非定常特性;相同横截面处涡粘度处于同一量级且大小关系为SAS
刘跃管小荣徐诚
关键词:流体力学湍流模型细长体分离流涡结构
一种用于自动机关重件冲击疲劳试验的专用等效夹具
本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具,由基础板和专用夹具模块组成,所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤...
王亚平管小荣张伟温垚珂徐诚王永娟
文献传递
上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析被引量:1
2019年
基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举装置,并基于关节坐标相位关系进行运动学分析,获得了关节角度与液压驱动器长度变化关系及上肢穿戴式弹药托举装置末端机构的位置。通过奇异性分析和工作空间分析,验证了装置的可行性,根据给定末端直线轨迹仿真求解得到了关节角度变化曲线和液压驱动器长度变化曲线,结果表明在约束范围内装置可完成托举任务。
李回滨管小荣李仲李杨
关键词:上肢运动学
双管路铝箔碎屑收集装置改进设计
2021年
为了获得适合于铝箔剪切机碎屑收集的双支管负压通道设计方案,使用计算流体力学(CFD)方法对不同支管连接方式的管流进行了压力-速度耦合计算。给出了连通区域及不同断面的压力、速度云图及量化值,结合理论分析了不同管路结构时气流流态产生原因及其对支管吸附作用的影响规律,进而提出了管路改进措施。结果表明:简单将两支管连接于主管的结构无法满足工程需要,而将第一个支管延长,使两个支管均与大气连通,在两个支管后方形成负压区,从而产生有效吸附力,可满足铝箔剪切机碎屑收集任务。
李俊涛刘跃李会荣管小荣
关键词:负压计算流体力学数值模拟
细长旋成体大攻角绕流非对称性及其微型射流控制研究
本文通过对细长旋成体有攻角绕流流场的数值模拟,研究了细长旋成体有攻角绕流流场结构和气动力特性内在的一些规律,探讨了头部微小扰动对细长旋成体大攻角绕流的影响情况,提出了一种利用微型射流涡流器来对细长旋成体大攻角绕流非对称性...
管小荣
关键词:细长旋成体大攻角射流控制绕流流场
文献传递
一种穿戴式射击用机械臂
本发明提供了一种穿戴式射击用机械臂,用于提升扩展穿戴者作战能力。穿戴式射击用机械臂穿戴于人体背部,自连接人体处至末端依次设置包括:背架连接结构、肩结构部件、臂结构部件和肘结构部件。本发明的穿戴式射击用机械臂通过电机驱动进...
管小荣邹铠帆何龙高新安朱蒙李仲李回滨童伟
文献传递
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