李婷
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验被引量：3
- 2016年
- 为了对葡萄树干进行逐株精准施药,形成"障碍药带",防治葡萄切根虫,该文提出了防治葡萄园切根虫的环形对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干,设计了环形自适应施药机构,只需驾驶员在葡萄树前暂停,该装置自主测量与葡萄树干的相对位置,根据测量值沿互相垂直的X、Y轴2个方向微调定位,然后环形滑轨旋转环绕树干,进行精准环形喷药形成均匀的"障碍药带"。在此基础上实施了与"障碍带"传统车载带状施药方式对比试验,结果表明,无风情形下,环形对靶施药方式的平均覆盖率为96.87%,平均着药率75.61%;有风情形的平均覆盖率为89.71%,平均着药率67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法,也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。
- 程旭锋肖爱平李婷章珊伟张展硕何媛
- 关键词：农业机械喷雾切根虫
- 面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用
- 2015年
- 农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实时性能良好的LINUXCNC控制系统,提供一种面向农业多轴加工设备的开放式控制方法,能够简化系统搭建工作,促进我国农业加工设备的发展。
- 李大维李婷徐学峰刘晋浩
- 关键词：开放式数控系统模块化移植性实时性
- 射流抛光试验平台柔性加减速控制算法应用研究被引量：5
- 2015年
- 目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种加减速控制算法实验结果进行对比。结果与T型加减速控制算法相比,采用S型加减速时加工时间较长,但其速度变换平稳、误差小。结论 S型加减速控制方式在射流抛光实验平台的应用中可显著平滑速度,提高其稳定性及柔性加工性能。
- 李婷黄河山徐学锋潘言刘晋浩
- 关键词：稳定性
- 6-HUS并联运动平台动力学建模与仿真分析被引量：2
- 2015年
- 鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。
- 黄河山李婷刘晋浩
- 关键词：动力学模型ADAMS仿真
- 基于光学三角形法与图像处理的立木胸径测量方法被引量：11
- 2013年
- 为提高林木胸径测量精度,减少劳动负荷,结合光学三角形法、图像处理及最小二乘拟合法,研究一种新的立木胸径测量方法。通过理论分析制定算法,搭建测量系统,对5株不同径级的立木进行测量计算,实验结果表明,采用光学三角形法的测量算法计算的直径精度较高,误差一般小于22 mm,相对误差率小于5.5%。
- 王建利李婷王典刘晋浩
- 关键词：图像处理最小二乘拟合
