黄河山
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 6-HUS并联运动平台动力学建模与仿真分析被引量：2
- 2015年
- 鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。
- 黄河山李婷刘晋浩
- 关键词：动力学模型ADAMS仿真
- 一种新型树木攀爬装置及其理论分析被引量：4
- 2013年
- 针对目前北方林区松塔采摘等林业领域高空作业存在的劳动强度大、效率低、安全隐患严重等问题,设计了一种无需附加动力源装置的树木攀爬装置,其能在保证高空作业安全的同时提高作业效率。简要介绍了该装置的设计模型,并对其爬树机理与受力情况进行了理论分析。
- 孙伟黄河山王建利刘晋浩
- 关键词：受力分析
- 射流抛光试验平台柔性加减速控制算法应用研究被引量：5
- 2015年
- 目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种加减速控制算法实验结果进行对比。结果与T型加减速控制算法相比,采用S型加减速时加工时间较长,但其速度变换平稳、误差小。结论 S型加减速控制方式在射流抛光实验平台的应用中可显著平滑速度,提高其稳定性及柔性加工性能。
- 李婷黄河山徐学锋潘言刘晋浩
- 关键词：稳定性
- 新型树木攀爬装置的应用
- 2013年
- 介绍了新型爬树装置模型,并对其运动过程进行了分析,指出了该装置的创新点及应用前景。
- 孙伟黄河山王建利刘晋浩
- 联合采育机液压链锯切削作业分析及优化预期
- 采伐的全面机械化是现代林业发展的重要标志,随着我国人工林的不断发展,为先进采伐技术装备的应用提供了广阔的空间.林木联合采伐机是一种多功能、高自动化、高效率的林木采伐机械.本文对联合采育机液压链锯切削作业分析进行相关的研究...
- 黄河山王典刘晋浩
- 关键词：液压系统
- 面向多用途并联机械臂的研究与设计
- 并联机构以其运动精度高、承载能力强、刚度质量比大、速度响应快与结构稳定等特点，在并联机床(PKM)、运动模拟器、工业与医疗机器人等众多技术领域得到了越来越广泛的应用。鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动，本文提出了...
- 黄河山
- 关键词：机械臂并联机构运动控制
- 基于COSMOS/Works链锯链轮的有限元分析被引量：1
- 2012年
- 以伐木链锯链轮为例,运用Solidworks对链轮进行虚拟设计,以COSMOS/Works有限元分析软件为平台对模型结构进行强度和刚度分析,从中及时发现设计缺陷并进行结构优化,提高了设计效率。
- 关健黄河山李黎
- 关键词：SOLIDWORKS有限元
