王典
- 作品数:88 被引量:85H指数:5
- 供职机构:北京林业大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 多功能履带式林木采育机越障工作小臂
- 本实用新型设计一种新型的多功能履带式林木采育机越障工作小臂,具体涉及基于履带式挖掘机的工作斗杆,即通过铰接联接到履带式挖掘机的斗杆上,并通过斗杆的运动带动其运动,实现其支撑地面形成支撑点从而辅助履带式挖掘机越过障碍,同时...
- 刘晋浩韩东涛黄青青王典
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- 基于二维激光扫描的林木联合采育机作业环境测量
- 众多环境和人为的因素影响了林木联合采育机的作业效率。为发挥多功能林木采育装备作业范围大,林间路径通过性强,采育作业效率高的设计特点,急需缩短作业的间隔时间。因此,为解决目前的森林联合采育装备发展所面临的问题,优化采育作业...
- 王典
- 关键词:激光测量最小二乘拟合系统聚类
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- 消防车远程遥控车载控制系统
- 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统,包括中央控制器,转向控制器,车速控制器,档位控制器以及电源管理模块:中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器,车速控制器或档位控制器执行动作;转向控制器根据...
- 阚江明李文彬代智慧王典
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- 一种确定沙障铺设路径的方法和系统
- 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括:获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像;将所述彩色图像转化为灰度值图像;将所述灰度值图像进行二值化处理,得到密度散点图;提取所述密度散点图中的各个散点;采用旅行商问...
- 黄青青刘晋浩王典秦昊先戴敏
- 工程车辆摆臂式平衡驱动机构
- 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构,包括前轮、后轮和车身,前轮和后轮通过连杆连在一起,还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂;连杆的中间位置与回转杆的一端铰接,回转杆的另一端与车身铰接;...
- 阚江明刘晋浩黄青青王典王建利李村韩东涛孙治博
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- 一种步进式苗盘的植苗驱动装置
- 本发明公开了一种步进式苗盘的植苗驱动装置,主要包括动力输入部分,传动部分和被动件苗盘部分。其中,动力输入部分包括液压缸、植苗管、链条和链轮;传动部分为一三级圆柱—圆锥齿轮减速器;苗盘部分包括苗杯和苗盘箱体。主要实现了由液...
- 王典王欣悦王栋
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- 一种齿轮齿条式苗杯挖坑机
- 本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机,包括:支架,齿轮齿条挖坑机构,弹簧摩擦机构。其中,齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方,弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作,可实现对植苗土壤的自动...
- 罗海风王典刘晋浩
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- 基于光学三角形法与图像处理的立木胸径测量方法被引量:11
- 2013年
- 为提高林木胸径测量精度,减少劳动负荷,结合光学三角形法、图像处理及最小二乘拟合法,研究一种新的立木胸径测量方法。通过理论分析制定算法,搭建测量系统,对5株不同径级的立木进行测量计算,实验结果表明,采用光学三角形法的测量算法计算的直径精度较高,误差一般小于22 mm,相对误差率小于5.5%。
- 王建利李婷王典刘晋浩
- 关键词:图像处理最小二乘拟合
- 双T卧式林用车辆底盘前车架
- 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成,在此基础上,将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上,并同时设置工作装置安置台,传动轴支撑,折腰转向铰接支座等附属...
- 刘晋浩孙治博黄青青韩东涛王典
- 文献传递
- 基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊
- 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊,沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂;所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间,双V附耳型负泊...
- 王典王栋曲云飞黄青青刘晋浩
- 文献传递