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朱永亮

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理系统
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器
  • 1篇六维力
  • 1篇六维力传感器
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  • 1篇机器人
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  • 1篇航天机器人
  • 1篇感器
  • 1篇DSP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇王国泰
  • 1篇高理富
  • 1篇朱永亮
  • 1篇宋宁
  • 1篇葛运健

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究被引量：10
2001年
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
高理富葛运健王国泰朱永亮宋宁
关键词：航天机器人六维腕力传感器信号处理系统DSP
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