王国泰
- 作品数：28 被引量：150H指数：8
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 微小型六维力传感器实用化研究
- 葛运建戈瑜孙怡宁王国泰王理丽马军高理富吴仲城
- 863-512多维指力传感器在研究成果的基础上，完成了六维指力传感器的实用化研究，增加了通讯接口和远程数据采集等功能，进行了新型结构、新原理、新材料、新工艺的小型六维力传感器的探索研究，完成了厚膜陶瓷小六维力传感器样机研...
- 关键词：
- 关键词：六维力传感器
- 电子水平仪
- 本实用新型涉及一种测量仪器基准面与水平面夹角的电子水平仪,该装置由两个完全相同的传感器构成并安装在基板上,传感器1的长轴轴线与基板底边相垂直,而传感器2的长轴轴线与底边相平行,利用微处理器即可计算出角度的大小和所处象限。...
- 王国泰王理丽梁华为
- 文献传递
- LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题被引量：2
- 1997年
- 本文介绍了中科院合肥智能所研制的ＬＤＳＲ激光测距传感器，其主要性能指标达到目前国际上同类产品的先进水平，且配备与计算机通讯的标准接口，可直接输出对应于检测距离的数字量值和模拟量值．
- 葛运建朱尚明邢武王国泰朱永亮王理丽
- 关键词：激光测距传感器PSD智能机器人
- 腕力传感器动态特性中关键问题的研究被引量：12
- 1997年
- 腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。
- 徐科军张颖江敦明殷铭殷铭王国泰
- 关键词：腕力传感器解耦动态补偿智能机器人
- 红外测距传感器
- 葛运建王国泰朱永亮王理丽邢武徐智晴
- 红外相位法测距传感器原理先进，所用器材成本相对低廉，是80年代初期刚被提出的，一种新型测距传感器。本课题对红外相位法测距进行了周密的理论分析和公式推导，并在此基础上完成了测距传感器完整系统的技术设计和样机制作，样机的主要...
- 关键词：
- 关键词：传感器红外测距
- 激光测距传感器
- 葛运健王国泰邢武王理丽朱永亮朱尚明徐智晴
- 该课题组研制的激光三角法测矩传感器原理先进，精度较高，在主要性能指标上均优于当前国外同类产品的先进水平，并且软件功能丰富，对外通讯能力很强，可方便地应用与各种环境和领域，预计有广阔的应用前景。激光测矩传感器产品样机，主要...
- 关键词：
- 关键词：传感器激光测距
- 航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究被引量：11
- 2002年
- 本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ,给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ,对实现中的一些问题进行了初步探讨 ,最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 .
- 高理富宋宁葛运建王国泰徐科军
- 关键词：航天机器人六维腕力传感器动态特性
- 基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析被引量：2
- 1999年
- 在文献［１］的基础上，应用正交试验设计，本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析，全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。
- 刘正士陆益民陈晓东王国泰葛运建
- 关键词：正交试验设计机器人
- 一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法被引量：1
- 1992年
- 本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环.
- 康南生王国泰
- 关键词：机器人传感器
- 框架式三维力传感器
- 本实用新型涉及传感器技术。其结构是采用三个框架式结构构成三维力传感器,三个框架结构的力敏成方向互相垂直,与直角坐标系X、Y、Z轴一致,每一框架上由二个互相平行的应变梁和与之垂直的二片厚壁组成;在薄片与厚片交线中点连线的薄...
- 王国泰易秀芳王理丽
- 文献传递
