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戴大伟
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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合作作者
江国来
中国科学院深圳先进技术研究院
徐扬生
中国科学院深圳先进技术研究院
欧勇盛
中国科学院深圳先进技术研究院
彭安思
中国科学院深圳先进技术研究院
刘琴
中国科学院深圳先进技术研究院
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定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括:激光发射器,用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光;第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄红外图像;第三摄像头,用于拍摄彩色图像;图像识别模块,用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑;平面定位模...
江国来
欧勇盛
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徐扬生
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腔体滤波器的自动调谐方法与系统
本发明涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法和系统,其控制机械执行机构执行调谐动作并将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比,若实际滤波波形符合要求,则完成调谐,若实际滤波波形不符合要求,则重复执行调谐动作,并从...
欧勇盛
江国来
胡建兵
辛俊波
陈阳
戴大伟
刘乐天
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监控机器人
本发明提供一种监控机器人,其包括智能手机与机器人平台,智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛
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唐成
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十字激光检测方法和装置
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括:获取拍摄的原始图像;预处理所述原始图像以得到预处理图像,并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像;在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘...
欧勇盛
江国来
辛俊波
刘琴
傅睿卿
戴大伟
刘乐天
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定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括:激光发射器,用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光;第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄红外图像;第三摄像头,用于拍摄彩色图像;图像识别模块,用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑;平面定位模...
江国来
欧勇盛
戴大伟
唐成
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腔体滤波器的自动调谐方法与系统
本发明涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法和系统,其控制机械执行机构执行调谐动作并将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比,若实际滤波波形符合要求,则完成调谐,若实际滤波波形不符合要求,则重复执行调谐动作,并从...
欧勇盛
江国来
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监控机器人
本发明提供一种监控机器人,其包括智能手机与机器人平台,智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
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十字激光检测方法和装置
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括:获取拍摄的原始图像;预处理所述原始图像以得到预处理图像,并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像;在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘...
欧勇盛
江国来
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戴大伟
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一种基于智能手机无线控制的机器人
本实用新型公开了一种基于智能手机无线控制的机器人,该机器人包括机器人本体和智能手机控制系统,两者间通过蓝牙技术实现通信。机器人本体接收到用户所编制的指令信息后,有单片机控制模块做相应的处理并发送给驱动模块,直流电机在驱动...
欧勇盛
刘乐天
周艳
胡建兵
江国来
戴大伟
刘琴
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