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江国来

作品数：71 被引量：6H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：深圳市基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程

主题

  • 24篇机器人
  • 23篇图像
  • 15篇存储介质
  • 9篇激光
  • 8篇计算机
  • 6篇点云
  • 6篇深度信息
  • 6篇重定位
  • 5篇示教
  • 4篇导航
  • 4篇调谐
  • 4篇运动控制
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇深度图
  • 4篇视差
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇彩色图像

机构

  • 71篇中国科学院
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇河池学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 71篇江国来
  • 65篇欧勇盛
  • 33篇王志扬
  • 20篇冯伟
  • 15篇吴新宇
  • 13篇徐扬生
  • 12篇彭安思
  • 11篇陈凯
  • 9篇戴大伟
  • 8篇吕琴
  • 6篇杜边境
  • 6篇喻学锋
  • 5篇刘乐天
  • 5篇刘琴
  • 5篇孟令江
  • 4篇唐成
  • 4篇方青松
  • 3篇舒伟良
  • 3篇胡建兵
  • 2篇张雪

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇集成技术

年份

  • 10篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光和视觉融合的在线标定方法
本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，...
欧勇盛陈凯江国来马鑫波刘超王志扬熊荣冯伟
一种点云耦合方法及ASIC专用处理器
本申请提供一种点云耦合方法及ASIC专用处理器，该方法包括：获取摄像头拍摄的目标物的摄像头点云数据和激光传感器拍摄的目标物的激光点云数据；将摄像头点云数据根据视觉补完算法确定的旋转矩阵及位移向量旋转和平移，得到变换后摄像...
赛高乐欧勇盛段圣宇江国来朱赤徐升冯伟
轮履带移动装置及其轮履带
一种轮履带，包括弹性层、皱褶层及鞋履段；皱褶层设置于弹性层外侧，皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置，第一连接部与弹性层的外表面相连接，在外力作用下第一皱褶部可被拉直；...
彭安思欧勇盛江国来徐扬生
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监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛江国来杜边境戴大伟唐成彭安思徐扬生
文献传递
十字激光检测方法和装置
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘...
欧勇盛江国来辛俊波刘琴傅睿卿戴大伟刘乐天徐扬生
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定位检测方法、装置、自主移动设备以及存储介质
本申请公开了定位检测方法、装置、自主移动设备以及存储介质。该方法包括：根据原始地图确定对应的先验地图；其中，原始地图为栅格地图，先验地图包括局部网格地图，局部网格地图的分辨率大于原始地图；获取当前帧中的所有第一目标点，以...
欧勇盛马廷宸江国来刘超马鑫波
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一种多通道、自动化化学合成、磁吸及原位清洗装置
本申请涉及磁性微纳材料自动化合成技术领域，特别涉及一种多通道、自动化化学合成、磁吸及原位清洗装置，该装置包括：底板以及磁吸模组和超声搅拌模组；磁吸模组通过横向位移模组与底板连接，且横向位移模组用于控制磁吸模组的横向移动；...
喻学锋周文华王占龙江国来蒋伯石舒伟良
室内机器人的定位与导航系统及方法
本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航...
欧勇盛方青松杜边境江国来彭安思徐扬生赛义德·奥马尔
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一种与图像骨架结合的最优路径规划方法
本发明公开了一种与图像骨架结合的最优路径规划方法，在给定2D栅格地图、当前定位点以及目标点的前提下，计算合理的路径规划的方法。与传统方法不同的点在于，本发明方法不仅仅将距离作为考虑要素，还兼顾了行驶过程中的安全预留、跟随...
欧勇盛江国来马鑫波陈凯彭远哲刘超冯伟
文献传递
一种坑区域的定位方法及装置
本发明属于视觉技术领域，提供了一种坑区域的定位方法及装置，该方法包括：检测双目相机针对当前环境所拍摄的左、右图像中的坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中坑区域的对应关系，所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域...
孟令江欧勇盛吕琴江国来王志扬冯伟
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