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彭安思
作品数:
121
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
王灿
中国科学院深圳先进技术研究院
陈春杰
中国科学院深圳先进技术研究院
冯伟
中国科学院深圳先进技术研究院
何勇
中国科学院深圳先进技术研究院
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2011
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一种外骨骼机器人及其膝关节部件
本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件,该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件,膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮,膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接,以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器...
吴新宇
彭安思
王灿
陈春杰
刘笃信
冯伟
闫泽峰
王超
王铮
文献传递
外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件,该关节限位组件包括:主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋,弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇
何勇
唐君豪
王超
李南
傅睿卿
冯亚春
彭安思
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关节机构
本发明属于关节结构领域,尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架,转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动,波发生器使得柔轮产生柔性变形,柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动,通过固定在柔轮上的输出轴输出动力,作低...
吴新宇
张庭
吴灿
王灿
彭安思
陈春杰
张邵敏
胡新鹏
廖勇强
李畅
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人,该支承组件包括腿部组件、腰部组件及弹性组件,腰部组件能够相对于腿部组件转动,在腰部组件相对于腿部组件转动过程中,弹性组件能够发生弹性形变,以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
王超
闫泽峰
何勇
李南
郭子铭
马勋举
关节机构
本实用新型属于关节结构领域,尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架,转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动,波发生器使得柔轮产生柔性变形,柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动,通过固定在柔轮上的输出轴输出动力,...
吴新宇
张庭
吴灿
王灿
彭安思
陈春杰
张邵敏
胡新鹏
廖勇强
李畅
文献传递
万向关节、活动组件及外骨骼机器人
本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件,第一连接件可用于与第二连接件连接,活动件的第一端被限制于第一连接件内,活动件的第二端被限制于第二连接件内,且活动件可相对第一连...
吴新宇
陈春杰
彭安思
雍旭
文献传递
一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件,和/或膝关节驱...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
刘笃信
闫泽峰
王铮
王超
冯伟
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全景监控机器人系统、监控机器人
一种全景监控机器人系统,包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端,监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元;图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图...
刘营
欧勇盛
张学臻
彭安思
刘彪
吴新宇
徐扬生
熊国刚
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轮履带移动装置及其轮履带
一种轮履带,包括弹性层、皱褶层及鞋履段;皱褶层设置于弹性层外侧,皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部,多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置,第一连接部与弹性层的外表面相连接,在外力作用下第一皱褶部可被拉直;...
彭安思
欧勇盛
江国来
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文献传递
一种适于复杂地形的自锁抓取助力装置
本申请公开了一种适于复杂地形的自锁抓取助力装置,涉及外骨骼机器人技术领域。不仅能够满足复杂地形下医护人员对担架的拾取,而且能够在拾取和搬运过程中提供助力。该装置包括卷扬装置、快速插头和自锁抓手;卷扬装置包括外壳以及线轴、...
陈春杰
吴新宇
田永堂
彭安思
刘耀
王卓
郭利刚
肖杨
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