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王灿

作品数：93 被引量：86H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 62篇外骨骼
  • 56篇机器人
  • 48篇外骨骼机器人
  • 38篇关节
  • 27篇大腿
  • 19篇组件
  • 19篇膝关节
  • 17篇小腿
  • 15篇髋关节
  • 14篇关节运动
  • 12篇腰部
  • 11篇穿戴
  • 10篇踝关节
  • 10篇绞盘
  • 8篇下肢外骨骼
  • 8篇摩擦轮
  • 7篇动线
  • 6篇锁止
  • 6篇图像
  • 6篇腿部

机构

  • 93篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇广西大学
  • 1篇河北师范大学
  • 1篇安徽大学
  • 1篇福建师范大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇云南师范大学
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇浙江省文物考...
  • 1篇斯坦福大学

作者

  • 93篇王灿
  • 85篇吴新宇
  • 66篇彭安思
  • 48篇陈春杰
  • 29篇冯伟
  • 26篇王超
  • 16篇何勇
  • 12篇徐扬生
  • 11篇刘园园
  • 9篇正端
  • 8篇张邵敏
  • 7篇李畅
  • 7篇吴灿
  • 7篇廖勇强
  • 7篇胡新鹏
  • 6篇梁国远
  • 4篇曾伟
  • 3篇刘豫章
  • 3篇张庭
  • 3篇傅睿卿

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇功能材料
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 14篇2019
  • 16篇2018
  • 7篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇1997
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，髋关节部件包括髋关节支撑件、第一螺旋副组件、髋关节运动件、腿部运动件、第一连杆及第一...
王灿彭安思刘园园正端吴新宇徐扬生
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一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件
本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，...
彭安思吴新宇陈春杰王灿刘笃信冯伟王超闫泽峰王铮
文献传递
外骨骼机器人腿部运动系统
本实用新型为一种外骨骼机器人腿部运动系统，包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上，髋关节驱动电机的输出轴上连接髋关节驱动绞盘，膝关节驱动电机...
彭安思吴新宇陈春杰王灿刘笃信冯伟
文献传递
脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人
本申请公开了一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人。该脚踝机构包括脚踝件和脚踝块，脚踝件与脚踝块转动连接，且脚踝块内设有两个弹性件，两个弹性件各自抵接于脚踝件的相对的一端，弹性件用于减缓脚踝件相对脚踝块转动的速率。通过将脚...
陈春杰吴新宇彭安思王灿
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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋...
彭安思吴新宇王灿陈春杰冯伟
文献传递
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腿部组件、腰部组件及弹性组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯...
吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举
下肢外骨骼机器人
本申请提供一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括相互独立设置的髋关节机构、膝关节机构以及踝关节机构中的至少一种；髋关节机构包括髋关节主体，用于穿戴在用户的其中一大腿部；第一驱动件与髋关节主体连接，用于驱动髋关节主体...
王灿李鹏博吴新宇何柏霖包若愚段声才
关节机构
本实用新型属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，...
吴新宇张庭吴灿王灿彭安思陈春杰张邵敏胡新鹏廖勇强李畅
文献传递
一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
吴新宇彭安思陈春杰王灿刘笃信闫泽峰王铮王超冯伟
文献传递
纯镁基复合材料的阻尼性能被引量：23
1997年
制备了以纯镁为基体、以混杂碳化硅颗粒和硅酸铝短纤维为增强物的一类特殊复合材料，研究了其阻尼性能，发现镁基复合材料的强度优于纯镁，但阻尼性能却降低了，并随增强物含量增加，这种下降越大。镁基复合材料的阻尼性能与其状态关系密切，退火处理和热循环处理提高了复合材料的阻尼性能。
张小农张荻吴人洁王灿王灿
关键词：阻尼性能位错镁基复合材料
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