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凌荣耀

作品数：21 被引量：13H指数：2
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 7篇网络
  • 5篇滤波
  • 4篇信号
  • 4篇微分
  • 4篇微分方程
  • 4篇微分方程组
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇方程组
  • 4篇分布式
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器网
  • 4篇传感器网络
  • 4篇磁悬浮
  • 4篇磁悬浮系统
  • 3篇滤波器
  • 3篇H∞滤波
  • 3篇采样
  • 2篇电力

机构

  • 21篇浙江工业大学

作者

  • 21篇凌荣耀
  • 12篇张文安
  • 10篇冯宇
  • 8篇俞立
  • 7篇张丹
  • 4篇刘安东
  • 2篇孙辉
  • 2篇郭一军
  • 2篇白丽叶
  • 2篇张荣超
  • 1篇欧林林

传媒

  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法
基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法，包括如下步骤：获取所述被控对象中磁悬浮系统的运动微分方程组，并将其进行线性化处理后，得到被控对象的状态空间方程；在所述伺服控制系统中构造一个非线性观测器，将其用来抵消外部干扰及模型...
冯宇黄延昱凌荣耀张鋆豪
一种基于积分滑模算法的轮式移动机器人主从式编队控制方法
一种基于积分滑模算法的轮式移动机器人主从式编队控制方法。1)建立每个机器人位姿的运动学方程；2)根据设定的期望距离和方向角计算从机器人的运动学控制律；3)基于步骤2)求得的运动学控制律，计算从机器人的动力学积分滑模控制律...
冯宇凌荣耀郭一军张文安黄延昱
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有限信息约束下的离散鲁棒滤波器设计被引量：2
2022年
本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误差系统建模成一个具有多个随机变量的不确定性系统.基于随机系统的分析方法,通过黎卡提方程给出了H;滤波器的设计方法,使得滤波误差系统均方稳定且符合给定的性能指标.最后,通过仿真算例验证了本文所提设计方法的有效性.
凌荣耀冯宇
关键词：滤波器黎卡提方程
磁悬浮系统的抗干扰轨迹跟踪降阶控制方法
磁悬浮系统的抗干扰轨迹跟踪降阶控制方法，包括以下步骤：获取磁悬浮系统中被控对象的运动微分方程组，并通过非线性滤波器对其进行线性化处理，得到被控对象状态空间方程；根据被控对象与给定跟踪信号组成的扩阶系统建立线性矩阵方程组，...
冯宇黄延昱聂煊赫凌荣耀
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一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪方法
本发明公布了一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪的具体方案，用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对目标进行准确的状态跟踪。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式，从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。...
张丹凌荣耀张文安俞立
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基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，包括以下步骤：1)建立灌溉系统中每段水渠的数学模型，考虑实际情况中每段水渠可能有几个水流输入口和几个泄水口；2)建立每个水渠系统的性能指标，考虑在局部合作情况下每段水渠的性...
张文安张荣超刘安东凌荣耀俞立
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基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法
基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法，其中的传感器节点单元主要包括：检测模块、通信模块和计算模块。所提方法包含以下技术步骤：1)建立大规模反应釜系统的级联模型；2)构建基于传感器网络的分布式故障诊断器，确定各传...
张丹凌荣耀张文安冯宇叶孝璐
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基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法
基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法，其中的传感器节点单元主要包括：检测模块、通信模块和计算模块。所提方法包含以下技术步骤：1)建立大规模反应釜系统的级联模型；2)构建基于传感器网络的分布式故障诊断器，确定各传...
张丹凌荣耀张文安冯宇叶孝璐
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一种多级搅拌反应器的分布式控制方法
一种多级搅拌反应器的分布式控制方法，针对由多个搅拌反应器级联而成的系统，将每个反应器作为一个控制点分别配置一个子控制器加以监测和控制，每个子控制器包涵传感、计算和通信模块，各子控制器通过网络传输数据和控制指令，包括以下技...
冯宇凌荣耀张丹张文安黄延昱
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基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，包括以下步骤：1)建立灌溉系统中每段水渠的数学模型，考虑实际情况中每段水渠可能有几个水流输入口和几个泄水口；2)建立每个水渠系统的性能指标，考虑在局部合作情况下每段水渠的性...
张文安张荣超刘安东凌荣耀俞立
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