张文安
- 作品数：428 被引量：721H指数：15
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法
- 本发明公开了基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法,包括以下步骤：1)机械臂拖动示教；2)动态运动原语建模动作；3)动态运动原语模型泛化；4)控制机械臂完成动作复现，本发明提供了一种机械臂模仿学习方法，其可以有...
- 张文安高伟展刘安东付明磊徐建明杨旭升
- 文献传递
- 一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法
- 一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法，对微电网系统进行建模，获得系统动态方程；确定控制目标；并构建分布式控制器；最后通过对系统稳态情况进行分析，实现频率恢复以及有功功率按需分配。本发明的方法...
- 郭方洪李赫董辉张文安周丹
- 文献传递
- 非等间隔周期网络化卡尔曼滤波(摘要)
- 本文研究了具有非等间隔采样周期的网络化Kalman滤波器设计问题,其中考虑了网络存在诱导时延和丢包的情况。在传统Kalman滤波器设计中,通常设定传感器以一个固定的采样周期采集某一随机过程的输出,滤波器利用这些测量值以同...
- 张文安
- 文献传递
- 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿被引量：4
- 2015年
- 采用自抗扰控制技术解决网络化无刷直流电机转速控制系统的时延补偿问题.首先,建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型,并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性;然后,设计自抗扰控制器,对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿,从而消除时变时延对系统性能的影响;最后,通过仿真研究表明了所设计的自抗扰补偿方法的有效性和优越性.
- 张文安刘凯俞立董辉
- 关键词：网络化控制系统时延补偿无刷直流电机自抗扰控制
- 一种用于医护机器人的柔顺控制方法
- 一种用于医护机器人的柔顺控制方法，包括以下步骤：步骤1：依据期望的机器人末端执行器的位移值与环境的实际作用力以及设定的导纳参数，通过外环导纳控制将外部接触力转化为位置修正量X<Sub>c</Sub>(t)；步骤2：采用滑...
- 付明磊徐涛张文安刘锦元仇翔刘安东杨旭升史秀纺周叶剑吴麒胡佛
- 一种针对UHF-RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法
- 一种针对UHF‑RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1)利用VIRE方法估计得到移动机器人的初始位置，确定机器人初始位置所在的标签区域，在区域内均匀布置粒子，并通过这些粒子来描述移动机器人的初始状态...
- 张文安陈元橼杨旭升陈国庆
- 文献传递
- 广域电力系统的量化输出反馈控制
- 2013年
- 采用量化器将测量输出数据进行量化,用于解决数据存储空间不足以及通信拥塞问题,便于系统扩展和监控。设计了基于观测器的量化输出反馈控制器,保证系统稳定性且改善系统的动态性能。通过电力系统仿真实验验证了该方法的有效性。
- 白丽叶刘安东俞立张文安
- 关键词：广域电力系统观测器
- 一种基于IMU的工程车辆运行状态监测方法及装置
- 一种基于IMU的工程车辆运行状态监测方法及装置，其方法包括：首先对数据进行预处理，然后提取多种车型多个区分度较高的特征值；针对多特征值进行特征值分析，自动寻找适应该车型的特征值，再进行机器学习分类，从而达到识别多种车型以...
- 杨旭升齐钰傅荣鹏张文安陈戗季华
- 一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法
- 一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法，包括如下步骤：对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程；构建中间观测器；并通过矩阵不等式求解中间观测器增益；最后通过中间观测器估计出攻击。本发明的方法考虑了运动控制系...
- 朱俊威顾曹源张文安俞立何德峰徐建明
- 文献传递
- 基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法
- 一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标；3)设计基于...
- 刘安东张荣超滕游张文安俞立
