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杨旭升

作品数：85 被引量：71H指数：5
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 28篇滤波
  • 26篇卡尔曼
  • 25篇卡尔曼滤波
  • 23篇机器人
  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 14篇目标跟踪
  • 13篇无迹卡尔曼滤...
  • 12篇网络
  • 9篇移动机器人
  • 9篇鲁棒
  • 9篇机械臂
  • 8篇自适应
  • 8篇鲁棒性
  • 8篇估计方法
  • 7篇图像
  • 7篇位姿
  • 6篇智能服务机器...
  • 6篇机器人智能

机构

  • 85篇浙江工业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇温州大学
  • 1篇诺力智能装备...

作者

  • 85篇杨旭升
  • 65篇张文安
  • 22篇付明磊
  • 21篇俞立
  • 17篇刘安东
  • 8篇仇翔
  • 6篇郑婷婷
  • 5篇徐涛
  • 4篇陈博
  • 4篇滕游
  • 3篇陈婷
  • 2篇冯远静
  • 2篇董辉
  • 2篇徐建明
  • 2篇张洁
  • 2篇李永强
  • 1篇何青
  • 1篇杨帆
  • 1篇张欣
  • 1篇张哲

传媒

  • 4篇自动化学报
  • 3篇高技术通讯
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 14篇2023
  • 25篇2022
  • 10篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法
一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法，包括如下步骤：1)通过移动机器人与人的相对位置关系建立机器人跟随模型；2)利用激光雷达获取目标的二维信息，提取出人体的腿部的几何特征，并用支持向量机方法来训练和识别；3)应用假设...
张文安杜华臻杨旭升张鋆豪何百岳
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无线传感器网络协助的移动机器人位姿估计
本文研究了一类无线传感器与机器人网络(wireless sensor and robot networks,WSRNs)中的定位问题,提出了一种基于扩展卡尔曼(extend Kalman filter,EKF)和无线传感...
杨旭升张文安俞立
文献传递
一种面向人体骨架的羽毛球运动预测方法和装置
一种面向人体骨架的羽毛球运动预测方法和装置，其方法包括：获取羽毛球运动中人体骨架位置序列数据；基于骨架位置序列数据构建自适应运动关联图邻接矩阵；对骨架位置序列数据进行差分运算，获取骨架速度与加速度序列数据；将三组骨架序列...
张文安沈浩铭杨旭升胡佛
一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法
一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法，包括：划分羽毛球挥拍动作；使用MYO采集表面肌电信号；对肌电信号进行预处理的得到活动段；将活动窗肌电信号变换成小波时频图；将时频图送入融合空间和通道注意力机制的CNN网络中，...
张文安杨帆杨旭升胡佛
一种基于渐进容积信息滤波的机器人跟随方法
一种基于渐进容积信息滤波的机器人跟随方法，该方法将量测更新过程分解为若干个子过程，利于多个不同传感器信息的融合；其次，在量测更新过程中渐近地引入量测信息，使其得到充分利用，提高了人体目标跟踪精度；另外，通过增大观测噪声协...
俞立赵礼艳杨旭升郑婷婷
文献传递
一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法
一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法，针对基于3D视觉传感器的人体姿态估计方法无法提供三自由度旋转信息的缺点，利用视觉与惯性信息的互补性，采用非线性优化的方法自适应融合视觉信息、惯性信息以及人体姿态先验信息，得到...
张文安朱腾辉杨旭升
文献传递
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、...
付明磊徐涛张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
一种基于垃圾目标检测的图像识别改进方法
本发明公开了一种基于垃圾目标检测的图像识别改进方法，所述方法将垃圾数据集经标记光斑区域、归一化处理后作为样本数据集；然后构建并训练针对光斑的目标检测模型，得到光斑区域特征；再对光斑区域特征取补，得到图片像素权重矩阵；然后...
单沛婷陈婷杨骝张宇杰陈奕骁张雨萌陈依梦杨旭升
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮...
付明磊刘玉磊张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
一种基于深度和彩色图像特征融合的人体姿态估计方法
一种基于深度和彩色图像特征融合的人体姿态估计方法，该方法采用基于提升技术的分布式融合方法，解决了基于深度和彩色图像的人体姿态融合估计问题。通过融合深度和彩色图像信息，有效地减少了对手持物的误识别，同时提高了对光照变化的鲁...
杨旭升谢长值贾晓凌张文安
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