杨旭升
- 作品数：97 被引量：84H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法
- 一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法，包括如下步骤：1)通过移动机器人与人的相对位置关系建立机器人跟随模型；2)利用激光雷达获取目标的二维信息，提取出人体的腿部的几何特征，并用支持向量机方法来训练和识别；3)应用假设...
- 张文安杜华臻杨旭升张鋆豪何百岳
- 文献传递
- 无线传感器网络协助的移动机器人位姿估计
- 本文研究了一类无线传感器与机器人网络(wireless sensor and robot networks,WSRNs)中的定位问题,提出了一种基于扩展卡尔曼(extend Kalman filter,EKF)和无线传感...
- 杨旭升张文安俞立
- 文献传递
- 一种面向人体骨架的羽毛球运动预测方法和装置
- 一种面向人体骨架的羽毛球运动预测方法和装置，其方法包括：获取羽毛球运动中人体骨架位置序列数据；基于骨架位置序列数据构建自适应运动关联图邻接矩阵；对骨架位置序列数据进行差分运算，获取骨架速度与加速度序列数据；将三组骨架序列...
- 张文安沈浩铭杨旭升胡佛
- 一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法
- 一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法，包括：划分羽毛球挥拍动作；使用MYO采集表面肌电信号；对肌电信号进行预处理的得到活动段；将活动窗肌电信号变换成小波时频图；将时频图送入融合空间和通道注意力机制的CNN网络中，...
- 张文安杨帆杨旭升胡佛
- 一种RGB-D图像特征融合的人体姿态实时估计方法
- 一种RGB‑D图像特征融合的人体姿态实时估计方法，该方法采用基于事件触发的方法以得到深度和彩色图像的人体姿态融合估计。本发明通过融合彩色和深度图像特征，有效地减少了对手持工具的误识别，提高了对光照变化的鲁棒性；同时，针对...
- 杨旭升王茜姿贾晓凌张文安
- 基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位
- 2024年
- 研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。
- 张文安沈嘉俊史秀纺杨旭升王军
- 关键词：工程车
- 一种基于渐进容积信息滤波的机器人跟随方法
- 一种基于渐进容积信息滤波的机器人跟随方法，该方法将量测更新过程分解为若干个子过程，利于多个不同传感器信息的融合；其次，在量测更新过程中渐近地引入量测信息，使其得到充分利用，提高了人体目标跟踪精度；另外，通过增大观测噪声协...
- 俞立赵礼艳杨旭升郑婷婷
- 文献传递
- 一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法
- 一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法，针对基于3D视觉传感器的人体姿态估计方法无法提供三自由度旋转信息的缺点，利用视觉与惯性信息的互补性，采用非线性优化的方法自适应融合视觉信息、惯性信息以及人体姿态先验信息，得到...
- 张文安朱腾辉杨旭升
- 文献传递
- 一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统
- 一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、...
- 付明磊徐涛张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
- 一种基于垃圾目标检测的图像识别改进方法
- 本发明公开了一种基于垃圾目标检测的图像识别改进方法，所述方法将垃圾数据集经标记光斑区域、归一化处理后作为样本数据集；然后构建并训练针对光斑的目标检测模型，得到光斑区域特征；再对光斑区域特征取补，得到图片像素权重矩阵；然后...
- 单沛婷陈婷杨骝张宇杰陈奕骁张雨萌陈依梦杨旭升
