2024年6月21日
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张丹
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286
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H指数:9
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浙江工业大学
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合作作者
倪洪杰
浙江工业大学信息工程学院
刘安东
浙江工业大学
俞立
浙江省嵌入式系统联合重点实验室...
吴立锋
浙江工业大学
张文安
浙江工业大学信息工程学院
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一种远程自动组合舞台
本发明公开了一种远程自动组合舞台,包括:第一对接装置和第二对接装置,第一对接装置包括壳体、红外线发射器、第一电池和第一开关,壳体设有若干个卡槽,红外线发射器固定安装在卡槽中间并向外发射红外光,第一电池固定安装在壳体内,第...
倪洪杰
张丹
刘安东
吴立锋
文献传递
一种具有数据包丢失的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法
一种具有数据包丢失的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法,步骤如下:1)、利用信噪比公式,功率控制算法和流速控制算法,得到无线传感器网络的状态空间模型;2)、根据数据包丢失特性,将数据包丢失建模为一个Bernoulli分...
俞立
刘安东
欧林林
张文安
陈博
张丹
宋海裕
文献传递
一种复杂堆叠下的机械手快速卸料控制方法
本发明公开了一种复杂堆叠下的机械手快速卸料控制方法,包括:建立坐标系,设置坐标原点;料仓示教,示教四个坐标点位置;以示教点作为第一次卸料的目标位置,计算机械手卸料下一次卸料的目标位置;根据计算所得的目标位置控制卸料机械手...
董辉
方智勇
李玲利
罗立锋
吴祥
张丹
三足机器人
1.本外观设计产品的名称:三足机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对物品的运输移动。;3.本外观设计产品的设计要点:形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
叶孝璐
叶瑞昌
张丹
插座
1.本外观设计产品的名称:插座。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品是一种可拆卸插座。;3.本外观设计产品的设计要点:形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
叶瑞昌
叶孝璐
张丹
一种断路器使用寿命估计方法
本发明公开了一种断路器使用寿命估计方法,包括如下步骤:振动传感器获取断路器分合闸操作期间的振动值传输到计算机监控系统;将标准断路器振动值与断路器动作阶段结合形成振动行程图形;将标准断路器的振动行程图形优化去噪形成标准振动...
张丹
倪洪杰
刘安东
文献传递
一种具有信噪比约束的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法
一种具有信噪比约束的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法,步骤如下:1)、利用信噪比公式,功率控制算法和流速控制算法,得到无线传感器网络的状态空间模型;2)、考虑节点发送信号所需信噪比的上下限,得到具有信噪比约束的无线传...
俞立
刘安东
欧林林
张文安
陈博
张丹
宋海裕
一种舞台多功能移动机器人的路径规划方法
本发明公开了一种舞台多功能移动机器人的路径规划方法,属于智能机器人路径规划技术领域;本发明基于BI‑RRT*方法和informedRRT*方法的基础上引入中心圆和概率偏置变步长的概念。利用概率目标偏置和变步长来减少找到初...
刘安东
张伯鑫
曹瀚仁
倪洪杰
张丹
文献传递
基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统及方法,克服现有技术的空间自由切换组合无法进行仿真预演的问题,包括依次连接的虚拟现实空间数据采集模块、空间变幻网络模块、服务器和虚拟现实演示模块;虚拟现实空间数据采集模...
倪洪杰
张丹
刘安东
吴立锋
文献传递
一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法
本发明公开了一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法,包括以下步骤:S1、构建轴承温度监测模型;S2、依据轴承温度监测模型获取轴承温度与轴承座表面温度的关联函数L;S3、实时采集轴承座表面温度,根据关联函数L计算出实时的轴...
张丹
陈永毅
黄忠汀
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