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乔红

作品数：199 被引量：126H指数：6
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信社会学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 184篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇社会学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 87篇机器人
  • 33篇图像
  • 21篇肌肉
  • 20篇仿生
  • 18篇骨骼
  • 17篇网络
  • 17篇机械手
  • 16篇肌肉骨骼
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇抓取
  • 12篇机器人运动
  • 11篇工业机器人
  • 10篇轴孔
  • 10篇自动化
  • 9篇运动控制
  • 9篇手爪
  • 9篇组件
  • 9篇吸引域
  • 8篇人机

机构

  • 199篇中国科学院自...
  • 4篇北京科技大学
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇福建师范大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇中国人民大学
  • 1篇中国科学院数...
  • 1篇北京大学第六...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 199篇乔红
  • 52篇苏建华
  • 35篇宋永博
  • 24篇吴伟
  • 22篇郑碎武
  • 20篇杨旭
  • 15篇张波
  • 15篇王鹏
  • 14篇刘智勇
  • 14篇杨爱龙
  • 14篇赵向
  • 14篇王子荣
  • 12篇区志财
  • 9篇贾立好
  • 9篇李睿
  • 9篇李小青
  • 7篇王敏
  • 7篇刘传凯
  • 5篇罗永康
  • 5篇樊明宇

传媒

  • 4篇自动化学报
  • 1篇管理科学学报
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2015年中...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 21篇2021
  • 21篇2020
  • 20篇2019
  • 13篇2018
  • 23篇2017
  • 20篇2016
  • 17篇2015
  • 8篇2014
  • 10篇2013
  • 8篇2012
  • 10篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2007
共 199 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且...
苏建华乔红区志财刘传凯
文献传递
一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法
本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环...
苏建华乔红戴相富王鹏郑碎武王敏
文献传递
基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法
本发明为一种基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法。包括步骤：(1)目标跟踪开始初始化选取目标区域和背景区域；(2)提取目标区域和局部背景区域的颜色、纹理、梯度方向直方图特征，进行自下而上显著特征提取；(3)自上而下的...
郑碎武刘林山乔红
可调位置的四指机械手
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种可调位置的四指机械手，包括支撑架以及设置于支撑架上的两个支架，每个支架上并列设置有两个手指，四指机械手还包括第一驱动传动机构和第二驱动传动机构，两个支架之间能够在第一驱动传动机构的作...
牛星宇李睿乔红
文献传递
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法，旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括：基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像，并提...
李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红
文献传递
基于生存对抗的工业机器人视觉图像识别方法及系统
本发明属于机器人视觉图像处理领域，具体涉及了一种基于生存对抗的工业机器人视觉图像识别方法、系统、装置，旨在解决现有技术无法针对不同类型的干扰以及对于无干扰图像进行处理导致效率低的问题。本发明包括：对获取的工业机器人视觉图...
李玉苹蒋应元聂祥丽乔红
文献传递
视觉目标导航方法及装置
本发明提供一种视觉目标导航方法及装置，所述方法包括：基于目标图像，获取目标层级关系特征表示和第一视觉特征表示；并根据目标类别信息，获取类别编码；根据所述目标层级关系特征表示、所述第一视觉特征表示和所述类别编码，获取预测导...
杨旭许涛郑碎武乔红
仿生机器鼠
本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连...
王子荣乔红
文献传递
用于给偏心轴装配轴承的自动化设备
本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工...
朱建康苏建华乔红宋永博
腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠
本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本发明的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方...
王子荣乔红
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