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刘智勇

作品数：39 被引量：133H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇图像
  • 8篇标签
  • 7篇电子设备
  • 6篇矩阵
  • 6篇存储介质
  • 5篇目标检测
  • 4篇迁移
  • 4篇小样本
  • 3篇灾难
  • 3篇增量式
  • 3篇深度图
  • 3篇网络
  • 3篇机械臂
  • 2篇点匹配
  • 2篇动力学模型
  • 2篇动态图
  • 2篇序贯式
  • 2篇遥操作
  • 2篇遗忘

机构

  • 39篇中国科学院自...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 39篇刘智勇
  • 25篇杨旭
  • 21篇乔红
  • 8篇郑碎武
  • 7篇苏建华
  • 2篇李川
  • 2篇王鹏
  • 2篇王晶晶
  • 2篇亓鲁
  • 1篇刘迎建
  • 1篇喻俊志
  • 1篇方勇纯
  • 1篇王敏
  • 1篇刘传凯
  • 1篇樊明宇
  • 1篇张伟
  • 1篇曾志刚

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中文信息学报
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇中国科学院大...

年份

  • 11篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2000
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统，旨在解决现有模型应用到新任务中性能不佳并且需要大量带标签训练样本的问题。本发明包括：提取一个由无向图构成的知识图谱，获取与任务相...
杨旭张昕悦刘智勇张璐
文献传递
机械臂的避障方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种机械臂的避障方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机械臂的初始运行轨迹，以及待检测图像；基于注意力机制，以及所述初始运行轨迹中机械臂的各臂端位置和所述待检测图像中各障碍物的障碍物位置，确定在所述...
苏建华沈炼成乔红刘智勇
基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法，旨在解决现有技术未能学习图像目标的结构信息，图像关键点匹配的精度和准确性还远达不到预期的问题。本发明包括：分别对获取的待匹配图像...
曾少锋刘智勇杨旭
基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质
本发明涉及一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质，涉及模式识别技术领域。基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法包括：获取待匹配的两个轨迹集合，将一个轨迹集合中的多条轨迹分别与另一个轨迹集合中的多条轨迹进行匹配...
杨旭张相凯陆昱辰郑碎武刘智勇
增量式持续学习方法、装置、存储介质和电子设备
本发明提出了一种增量式持续学习方法、装置、存储介质和电子设备，涉及机器人环境感知领域。增量式持续学习方法具体包括：获取旧任务数据和当前任务数据；根据K‑means聚类算法确定旧任务数据的样本；将当前任务数据作为当前任务数...
杨旭刘牧潇许涛郑碎武刘智勇
机器人控制策略迁移方法、装置及系统
本发明提供一种机器人控制策略迁移方法、装置及系统，由于在实际状态与基于任务策略确定的参考状态的差值在预设范围外时引入了差异策略，通过任务策略与差异策略的双策略协同迁移，可以保证任务策略在实际控制系统的应用效果，使得实际控...
刘智勇吴亮东
文献传递
机器人目标导航方法及装置
本发明提供一种机器人目标导航方法及装置，该方法包括：从待导航机器人在当前时刻之前预设时间段内各时刻的视觉观测数据中提取待导航机器人的视觉特征，并确定待导航机器人在预设时间段内各时刻接收的目标类别的语义嵌入信息，预设时间段...
张璐赵千帆刘智勇乔红
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
2023年
由自主控制算法控制的非载人无人飞行器在执行定向打击等危险任务中往往比有人机具有更大的优势。然而,在执行爆破任务的时候,无人机在不同场景下的检测算法鲁棒性往往无法得到保证,这极大地影响了无人机对目标的定位效果,导致执行任务的成功率大幅降低。为解决上述问题,提出利用基于跨域的目标检测算法提高无人机在不同场景下检测算法的鲁棒性,并通过在线GPS聚类算法提高无人机对目标定位的稳定性。同时,鉴于目标爆破位置对爆破结果的影响,提出一种薄弱部位定位算法,提高爆破的精确度和成功率。
冯航涛曾少锋张璐杨旭杨旭
关键词：无人机目标检测图像分割
一种移动机器人图像拼接方法及装置
本发明公开了一种图像拼接方法及装置，适用于双目视觉移动机器人平台，利用图像拼接技术对机器人双目采集的图像进行拼接，可以增大机器人视野，便于机器人更好地完成定位和环境重建。本发明方法包括：采用SURF特征提取图像序列特征点...
刘智勇李川乔红杨旭
智能体任务学习方法及装置
本发明提供一种智能体任务学习方法及装置，该方法包括：基于自然策略梯度算法，以智能体在各历史任务下的状态信息作为样本，以智能体在各历史任务下的动作信息为样本标签，对动作预测模型的第一策略参数进行迭代更新，获取各历史任务对应...
刘智勇钱一鸣张丰一陈瑀柔
文献传递
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